买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：华南理工大学;广州市荔湾区青少年宫

摘要：本实用新型公开了一种用于机器视觉的共享单车分拣运输车，包括车体，位于车体上的机械臂，以及安装在机械臂上摄像头安装机构和夹持机构，所述机械臂、摄像头安装机构和夹持机构依次连接；机械臂、摄像头安装机构和夹持机构连接车内控制系统；夹持机构包括丝杆电机、第一支撑板、直线光轴、丝杆、第二支撑板、连杆、夹爪、丝杆螺母和第三支撑板；直线光轴为两根，这两个直线光轴分别连接在第一支撑板与第三支撑板之间，并分布在第一支撑板和第三支撑板的两端；第二支撑板的两端分别套设在两根直线光轴上，并能在直线光轴上移动。本实用新型分拣效率高、操作方便等优点，能够提高城市共享单车的智能化管理程度。

主权项：1.一种用于机器视觉的共享单车分拣运输车，包括车体（1），位于车体（1）上的机械臂（2），以及安装在机械臂（2）上摄像头安装机构（3）和夹持机构（4），所述机械臂（2）、摄像头安装机构（3）和夹持机构（4）依次连接；所述机械臂（2）、摄像头安装机构（3）和夹持机构（4）连接车内控制系统；其特征在于：所述夹持机构（4）包括丝杆电机（4-1）、第一支撑板（4-2）、直线光轴（4-3）、丝杆（4-5）、第二支撑板（4-7）、连杆（4-10）、夹爪（4-14）、丝杆螺母（4-9）和第三支撑板（4-13）；所述丝杆电机（4-1）固定在第一支撑板（4-2）上；所述直线光轴（4-3）为两根，这两个直线光轴（4-3）分别连接在第一支撑板（4-2）与第三支撑板（4-13）之间，并分布在第一支撑板（4-2）和第三支撑板（4-13）的两端；所述第二支撑板（4-7）的两端分别套设在两根直线光轴（4-3）上，并能在直线光轴（4-3）上移动；所述丝杆（4-5）的一端通过联轴器（4-4）连接丝杆电机（4-1），另一端穿过第二支撑板（4-7）连接在第三支撑板（4-13）的轴承（4-12）上；所述丝杆螺母（4-9）为两个，并安装在丝杆（4-5）上；这两个丝杆螺母（4-9）其中一个设置在第二支撑板（4-7）上方，另一个设置在第二支撑板（4-7）下方；丝杆（4-5）转动时，实现第二支撑板（4-7）沿着两个直线光轴（4-3）的轴线上下移动；所述夹爪（4-14）为两个、且结构对称；这两个夹爪（4-14）的内侧连接点，分别通过活动铰链连接在第三支撑板（4-13）的两端；夹爪（4-14）的外侧连接点，分别通过两根连杆（4-10）与第二支撑板（4-7）的两端活动铰接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华南理工大学 广州市荔湾区青少年宫 一种用于机器视觉的共享单车分拣运输车