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一种手报按钮中框自动装配生产线 

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申请/专利权人:江苏墨新电子科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种手报按钮中框自动装配生产线,属于自动化设备领域。本实用新型的手报按钮中框自动装配生产线,包括机架、中框输送轨道、中框输送机构、中框上料机构、中框旋转机构、引脚装配机构、引脚检测机构、电路板组装机构和拧脚机构。利用中框上料机构将中框自动输送至中框输送轨道上,并依次经过中框旋转机构矫正中框位置、引脚装配机构在中框上压装引脚、引脚检测机构检测引脚是否安装到位、电路板组装机构在中框上放置电路板、拧脚机构对引脚的锁定部进行旋拧以使电路板被固定在中框上,整个装配过程自动化完成,提高了手报按钮中框装配效率和质量稳定性。

主权项:1.一种手报按钮中框自动装配生产线,包括机架1、中框输送轨道2、中框输送机构3和中框上料机构4,所述中框输送轨道2和中框输送机构3分别安装在机架1的底板1-1上,所述中框上料机构4设于中框输送轨道2的一端,所述中框上料机构4将中框101输送至中框输送轨道2上,并由中框输送机构3驱动中框101在中框输送轨道2上流转;其特征在于:所述中框输送轨道2上沿中框101的流转方向依次具有中框旋转工位、引脚装配工位、引脚检测工位、电路板组装工位和拧脚工位,所述中框旋转工位处设有用于根据中框检测信号对中框101位置进行矫正的中框旋转机构5,所述引脚装配工位处设有用于在中框101上压装引脚103的引脚装配机构6,所述引脚检测工位处设有用于检测中框101上的引脚103是否安装到位的引脚检测机构7,所述电路板组装工位处设有用于在中框101上放置电路板102的电路板组装机构8,所述拧脚工位处设有用于对引脚103的锁定部108进行旋拧以使电路板102被固定在中框101上的拧脚机构9;其中,所述中框旋转机构5包括托举驱动器5-1、旋转电机5-2和托举吸盘5-3,所述托举驱动器5-1安装在中框输送轨道2的下方,所述旋转电机5-2安装在托举驱动器5-1的驱动端上,由托举驱动器5-1带动旋转电机5-2升降运动,所述托举吸盘5-3安装在旋转电机5-2的输出轴上,由托举吸盘5-3吸附对应位置的中框101并旋转对应角度;所述引脚装配机构6包括引脚上料机构6-1、中框上顶机构6-2和引脚压装机构6-3,所述引脚上料机构6-1设置在中框输送轨道2的一侧,该引脚上料机构6-1具有位于中框输送轨道2上部的上料台6-1-4,由引脚上料机构6-1将引脚103输送至中框101的对应插孔106上方并竖向保持在上料台6-1-4的引导孔内;所述中框上顶机构6-2设于中框输送轨道2的下方,该中框上顶机构6-2具有能够受控上顶运动以将中框输送轨道2上的中框101上顶至上料台6-1-4底部的上顶块6-2-2a;所述引脚压装机构6-3设于中框输送轨道2的上方,用于将上料台6-1-4上的引脚103压入中框101的对应插孔106内;所述引脚检测机构7具有能够受控升降运动的检测探针7-6,通过检测探针7-6向下接触中框101上对应引脚103后的伸缩高度来检测各引脚103在中框101上是否安装到位;所述电路板组装机构8具有能够横向和竖向移动的夹爪组件,所述夹爪组件包括两个能够开合运动且相对设置的夹爪8-1-8a,两个所述夹爪8-1-8a之间设有弹簧销8-1-9a,所述弹簧销8-1-9a的下端在自然状态下低于两个所述夹爪8-1-8a的夹持部,在所述夹爪组件抓取电路板102时,所述弹簧销8-1-9a被电路板102压缩;在所述夹爪组件将电路板102放置到中框101上方并释放电路板102时,所述弹簧销8-1-9a对电路板102施加弹性下压力将电路板102压入中框101内。

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