买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜石家庄铁道大学申请的专利一种单原动件空间连杆仿鹰机械爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221985134U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420460167.5，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种单原动件空间连杆仿鹰机械爪是由孔浩宇;马哲程设计研发完成，并于2024-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单原动件空间连杆仿鹰机械爪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种单原动件空间连杆仿鹰机械爪，属于仿生技术领域，包括安装主体，安装主体两侧从底部延伸出来的部分连接外部载体；动力机构，动力机构为安装在安装主体底部中心的驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有连接盘，连接盘上安装有转盘；空间连杆机构，空间连杆机构的一端与转盘活动连接；抓取机构，抓取机构与空间连接机构的另一端活动连接，且与安装主体活动连接，驱动电机带动转盘旋转，将转盘的平面旋转运动转变为空间上连杆的直线、曲线和旋转运动，带动抓取机构旋转，顺时针旋转时，实现机械爪整体的张开，再启动驱动电机逆时针转动，同理实现机械爪的闭合，完成物品的抓取工作，物品的投放反之即可，整体结构更紧凑。

本实用新型一种单原动件空间连杆仿鹰机械爪在权利要求书中公布了：1.一种单原动件空间连杆仿鹰机械爪，其特征在于，包括：安装主体，所述安装主体两侧从底部延伸出来的部分连接外部载体；动力机构，所述动力机构为安装在安装主体底部中心的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有连接盘，连接盘上安装有转盘；空间连杆机构，所述空间连杆机构的一端与转盘活动连接；抓取机构，所述抓取机构与空间连接机构的另一端活动连接，且与安装主体活动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人石家庄铁道大学，其通讯地址为：050043 河北省石家庄市长安区北二环东路17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。