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龙图腾网恭喜深圳市圆梦精密技术研究院申请的专利消毒直刷自动装盒设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111017308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911423180.3，技术领域涉及：B65B35/34；该发明授权消毒直刷自动装盒设备是由古小兵;王小东;叶民崇;胡振华;黄国君;聂炎;黄伟;赵东瑞设计研发完成，并于2019-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本消毒直刷自动装盒设备在说明书摘要公布了：本发明属于麻醉包技术领域，尤其涉及一种消毒直刷自动装盒设备。其包括机架和安装于机架上的供料装置、质检装置及下料装置，供料装置设置于质检装置的侧部，并用于将消毒直刷进行有序排列后输送给质检装置，质检装置用于对供料装置输送的消毒直刷进行质量检测，下料装置设置于质检装置的另一侧部，并用于将质检装置质检合格的消毒直刷装入置物盒内。如此，供料装置、质检装置以及下料装置，三者相互配合能够实现消毒直刷的自动装盒作业，以替代人工装盒，能够有效节省劳动力成本，提高作业效率，且消毒直刷装盒的作业流程可以在完全干净、无菌的环境下进行，从而能够更好的保证麻醉包的整体生产质量。

本发明授权消毒直刷自动装盒设备在权利要求书中公布了：1.一种消毒直刷自动装盒设备，其特征在于，包括机架和安装于所述机架上的供料装置、质检装置及下料装置，所述供料装置设置于所述质检装置的侧部，并用于将消毒直刷进行有序排列后输送给所述质检装置，所述质检装置用于对所述供料装置输送的消毒直刷进行质量检测，所述下料装置设置于所述质检装置的另一侧部，并用于将所述质检装置质检合格的消毒直刷装入置物盒内；所述供料装置包括安装于所述机架上的输料机构和出料机构，所述输料机构包括振动盘和与所述振动盘驱动连接的振动电机，所述振动盘的内侧壁上绕设有输料通道，所述输料通道的宽度能够适配容纳一个消毒直刷的刷头部，以使消毒直刷能够适配收容于所述输料通道内，所述振动电机驱动所述振动盘振动并使进入所述输料通道的消毒直刷沿所述输料通道移动，从而使消毒直刷顺次排列于所述输料通道内；所述出料机构用于将所述振动盘内有序排列的消毒直刷依序输送给所述质检装置，所述出料机构包括出料板，所述出料板上开设有供消毒直刷的杆部适配插接的出料槽，所述出料槽的进料口与所述输料通道相连通；所述质检装置包括直刷输送机构，所述直刷输送机构设有若干用于夹持所述消毒直刷的直刷夹持件，所述直刷夹持件正对所述出料槽背离所述振动盘的出料口设置，从而将消毒直刷输送给所述直刷夹持件，所述下料装置包括夹取机构、旋转机构和脱料机构，所述机架具有悬空设置的悬挂架，所述夹取机构转动安装于所述悬挂架上，并用于适配夹取所述直刷夹持件上的消毒直刷；所述旋转机构安装于所述悬挂架上并与所述夹取机构驱动连接，以用于驱动所述夹取机构于所述直刷夹持件和置物盒之间往复移动；所述脱料机构安装于所述悬挂架上，并用于使消毒直刷在所述夹取机构运动至置物盒处时脱离所述夹取机构；所述旋转机构包括旋转臂和第一旋转电机，所述第一旋转电机固定于所述悬挂架的底部，所述第一旋转电机的输出轴与所述旋转臂连接以驱动所述旋转臂水平旋转，所述夹取机构和所述脱料机构均安装于所述旋转臂上，所述第一旋转电机驱动所述旋转臂旋转，从而带动所述夹取机构和所述脱料机构于所述直刷夹持件和置物盒之间往复移动；所述夹取机构包括用于适配夹持消毒直刷的夹持臂，所述旋转臂上活动设置有转接件，所述夹持臂安装于所述转接件上，所述脱料机构包括脱料压板和脱料线性模组，所述脱料压板活动设置于所述转接件上，并用于抵压夹持于所述夹持臂的消毒直刷，所述脱料线性模组安装于所述旋转臂上并与所述转接件驱动连接，以驱动所述转接件带动所述夹持臂和所述脱料压板朝向或背离置物盒运动；所述夹取机构还包括安装于所述转接件上的旋转安装件和第二旋转电机，所述夹持臂和所述脱料压板均安装于所述旋转安装件上，所述第二旋转电机的输出轴与所述旋转安装件连接，并用于驱动所述旋转安装件相对所述转接件旋转，从而带动所述夹持臂从第一位置竖向转动至第二位置，所述夹持臂位于第一位置时夹持于所述夹持臂的消毒直刷垂直置物盒的直刷放置槽，所述夹持臂位于第二位置时夹持于夹持臂的消毒直刷平行所述直刷放置槽。

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