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龙图腾网恭喜聊城鑫泰机床有限公司申请的专利一种用于内标式玻璃体温计的机器人自动装标度板装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111136668B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010048805.9，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种用于内标式玻璃体温计的机器人自动装标度板装置是由张坤之;张博;张龙;卞希华设计研发完成，并于2020-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于内标式玻璃体温计的机器人自动装标度板装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于内标式玻璃体温计的机器人自动装标度板装置，包括上标度板组件、视觉识别组件、体温计定位导向组件、涂胶气囊组件、标度板仓组件、吸取标度板机械手组件和控制系统，体温计定位导向组件上设有传送带，传送带上均匀排列有体温计管，传送带的首端上方设有视觉识别组件，视觉识别系统后方依次设有上标度板组件和标度板仓组件，上标度板组件和标度板仓组件固定于体温计定位导向组件的一侧，上标度板组件和标度板仓组件之间设有涂胶气囊组件。实现了玻璃体温计管自动装标度板，节省人力，保证产品质量，提高了工作效率以及准确率，每台机器按8小时工作计算，产能相当于2个人的人工效率。

本发明授权一种用于内标式玻璃体温计的机器人自动装标度板装置在权利要求书中公布了：1.一种用于内标式玻璃体温计的机器人自动装标度板装置，其特征在于，包括上标度板组件、视觉识别组件、体温计定位导向组件、涂胶气囊组件、标度板仓组件、吸取标度板机械手组件和控制系统，上标度板组件、视觉识别组件、体温计定位导向组件、涂胶气囊组件、标度板仓组件、吸取标度板机械手组件均与控制系统连接，所述体温计定位导向组件上设有传送带，传送带上均匀排列有体温计管，传送带的首端上方设有视觉识别组件，视觉识别系统后方依次设有上标度板组件和标度板仓组件，上标度板组件和标度板仓组件固定于体温计定位导向组件的一侧，上标度板组件和标度板仓组件之间设有涂胶气囊组件，标度板仓组件上方设有吸取标度板机械手组件；所述标度板仓组件包括料仓、升降杆、送料步进电机，料仓顶部开口，升降杆竖直设置于料仓内，送料步进电机固定于料仓外壁，送料步进电机的输出轴与同步带轮传动连接，同步带轮通过同步带与料仓内的升降杆传动连接，送料步进电机与控制系统连接；所述体温计管在传送带上垂直于传送带运行方向设置，且体温计管的开口朝向上标度板组件一侧；体温计定位导向组件定位体温计管，视觉识别组件准确识别玻璃体温计管上37°温度线位置，吸取标度板机械手组件从料仓中吸起相应标度板，上标度板组件中的夹爪捏住标度板一端，吸取标度板机械手组件释放标度板，上标度板组件通过X轴伺服系统和Y轴伺服系统将捏有标度板的夹爪移动到玻璃温度计管口位置；标度板沿体温计定位导向组件向前移动，同时涂胶气囊组件在标度板表面涂上一层胶水，标度板前移伸入体温计管内对准37°刻度墨线，标度板下部涂胶气囊组件开始充气、上顶，使标度板与水银柱粘贴在一起；涂胶气囊组件放气，夹爪松开，涂胶气囊组件和夹爪从体温计管内抽出，体温计固定装置松开，完成装标度板动作，以此循环。

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