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龙图腾网恭喜湖州华尔达汽车零部件有限公司申请的专利一种电机定子自动安装装置及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110086299B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910323532.1，技术领域涉及：H02K15/028；该发明授权一种电机定子自动安装装置及检测方法是由金明武;陈仁爱;吴海平设计研发完成，并于2019-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机定子自动安装装置及检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机定子自动安装装置及检测方法。它包括安装架和结果指示灯，安装架的中间设有工作台，工作台上设有支撑架，支撑架上设有第一气缸，安装架的下端设有第二气缸和第三气缸，工作台上设有工装板，工装板与工作台滑动连接，工装板上设有用于放置电机壳的电机壳定位槽，第一气缸上设有第一检测设备，第二气缸上设有加热线圈，第三气缸上设有电机定子，第二气缸上设有第二检测设备，第三气缸上设有第三检测设备，第一气缸、第一检测设备、第二气缸、第二检测设备、第三气缸和第三检测设备均与结果指示灯连接。本发明的有益效果是：增加自动化安装和检测，杜绝不合格品流入下序，提高工作效率和产品合格率。

本发明授权一种电机定子自动安装装置及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种电机定子自动安装装置，其特征是，包括安装架（14）和结果指示灯（23），所述安装架（14）的中间设有工作台（4），所述的工作台（4）上设有支撑架（10），所述的支撑架（10）上设有第一气缸（9），所述安装架（14）的下端设有第二气缸（13）和第三气缸（26），所述的工作台（4）上设有工装板（5），所述的工装板（5）与工作台（4）滑动连接，所述的工装板（5）上设有用于放置电机壳（11）的电机壳定位槽（1），所述的第一气缸（9）上设有第一检测设备，所述的第二气缸（13）上设有加热线圈（12），所述的第三气缸（26）上设有电机定子（25），所述的第二气缸（13）上设有第二检测设备，所述的第三气缸（26）上设有第三检测设备，所述的第一气缸（9）、第一检测设备、第二气缸（13）、第二检测设备、第三气缸（26）和第三检测设备均与结果指示灯（23）连接，所述第二气缸（13）所在的位置与第三气缸（26）所在的位置在同一平面内且相互平行，所述第三气缸（26）的缸体安装在安装架（14）的下端，所述第三气缸（26）的活塞杆一端置于第三气缸（26）的缸体内，所述的第三检测设备包括第三位移传感器（28）和第二压力传感器（27），所述的第三位移传感器（28）和第二压力传感器（27）安装在第三气缸（26）的缸体上，所述的电机定子（25）安装在第三气缸（26）的活塞杆另一端上，所述的安装架（14）上设有冷却系统，所述的冷却系统安装在安装架（14）的侧面且置于工装板（5）的上方，所述的冷却系统与第三气缸（26）在同一平面内且置于第三气缸（26）的上方，所述的冷却系统包括两个冷却风扇（24），所述的冷却风扇（24）在安装架（14）上呈左右对称分布，所述的冷却风扇（24）与结果指示灯（23）连接，所述的电机壳定位槽（1）包括上部分和下部分，所述电机壳定位槽（1）的上部分形状为六边形，所述电机壳定位槽（1）的下部分形状为圆形，所述电机壳定位槽（1）上部分开口的最小距离大于电机壳定位槽（1）下部分开口的直径，所述电机壳定位槽（1）的下部分边缘上设有至少两个定位销（6），所述的定位销（6）置于电机壳定位槽（1）的上部分内部，两个定位销（6）分布在电机壳定位槽（1）上部分的两条边上，所述第二气缸（13）的缸体安装在安装架（14）的下端，所述第二气缸（13）的活塞杆一端置于第二气缸（13）的缸体内，所述的第二检测设备包括第二位移传感器（22）和第二温度传感器（21），所述的第二位移传感器（22）和第二温度传感器（21）安装在第二气缸（13）的缸体上，所述的加热线圈（12）安装在第二气缸（13）的活塞杆另一端上，所述电机壳定位槽（1）的左右两边设有导向套筒（2），所述的导向套筒（2）呈左右对称分布，所述第二气缸（13）和第三气缸（26）的左右两侧均设有与导向套筒（2）相匹配的导向杆（17），所述工作台（4）的左右两边缘上均设有导轨（16），所述工装板（5）的背面左右两边上设有与导轨（16）相对应的导槽（15），所述工装板（5）设有导槽（15）的一边中间处设有检测板（7），所述的检测板（7）与工装板（5）是一体成型的，所述工作台（4）设有导轨（16）的一边两端上分别设有第四气缸（8）和第四移传感器，所述的第四气缸（8）和第四位移传感器（3）相对应，所述的检测板（7）置于第四气缸（8）和第四位移传感器（3）之间，所述的检测板（7）与第四气缸（8）连接，所述的第四气缸（8）和第四位移传感器（3）均与结果指示灯（23）连接，该电机定子自动安装装置的检测方法具体包括如下步骤：（i）将工作台（4）上的工装板（5）置于第二气缸（13）的正上方，电机壳（11）的口部朝下放入工装板（5）的电机壳定位槽（1）中，通过电机壳定位槽（1）和其内部的定位销（6）定位电机壳（11）；（ii）按下启动按钮后，第一气缸（9）下压，同时第一位移传感器（20）和第一压力传感器（18）开始探测数据，压力值和位移值都合格后，第一温度传感器（19）开始探测温度，第二气缸（13）推动加热线圈（12）进入电机壳（11）的内部，第二位移传感器（22）探测位移合格后，加热线圈（12）开始加热，同时加热线圈（12）下部的第二温度传感器（21）开始测温，温度满足设定值后进行持续加热，直到第一温度传感器（19）检测到的温度值与设定的温度值一致时，加热线圈（12）停止工作，第二气缸（13）下降恢复原位；（iii）工装板（5）由第四气缸（8）推动经导槽（15）在导轨（16）上移动，直到电机壳定位槽（1）置于第三气缸（26）的正上方，第四位移传感器（3）探测位置并判定合格后开始电机定子（25）的安装；第三气缸（26）将已经限位的电机定子（25）缓慢送入电机壳（11）的腔体内部，与此同时通过第三位移传感器（28）和第二压力传感器（27）检测电机定子（25）的位移值和压力值，合格后安装架（14）左右两侧的冷却风扇（24）吹出冷风对电机壳（11）进行冷却，第一温度传感器（19）检测的温度达到设定温度后，冷却风扇（24）停止工作，第三气缸（26）下降归位，工装板（5）由第四气缸（8）推动经导槽（15）在导轨（16）上移动，直到电机壳定位槽（1）返回置于第二气缸（13）的正上方时，工人取下合格电机壳（11）。

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