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龙图腾网恭喜西门子股份公司申请的专利生成实体系统零件之间的交互的数字孪生获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113826051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980096486.4，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权生成实体系统零件之间的交互的数字孪生是由张迪钧;普拉纳·斯里尼瓦斯·库马尔;雷德·威廉姆斯;阿伦·因南杰;贾纳尼·韦努戈帕兰;爱德华·斯莱文三世;卢西亚·米拉贝拉设计研发完成，并于2019-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本生成实体系统零件之间的交互的数字孪生在说明书摘要公布了：一种方法包括经由生产环境中的第一组件接收与生产环境中的第二组件相对应的传感器测量。识别与第一组件相对应的第一数字孪生，应用感知算法来识别与第二组件相关联的组件类型。基于该组件类型来选择第二数字孪生，选择对第一数字孪生与第二数字孪生之间的交互进行建模的第三数字孪生。第三数字孪生被用于生成第一组件的允许第一组件与第二组件进行交互的指令。指令随后可被发送给第一组件。

本发明授权生成实体系统零件之间的交互的数字孪生在权利要求书中公布了：1.一种用于对系统组件之间的交互进行建模的方法，包括：经由生产环境中的第一组件接收与所述生产环境中的第二组件相对应的传感器测量；识别与所述第一组件相对应的第一数字孪生；应用感知算法来识别与所述第二组件相关联的组件类型；基于所述组件类型选择第二数字孪生；选择对所述第一数字孪生与所述第二数字孪生之间的交互进行建模的第三数字孪生；使用所述第三数字孪生来生成对于所述第一组件的允许所述第一组件与所述第二组件进行交互的指令；以及将所述指令发送给所述第一组件，其中，所述第三数字孪生使用机器学习模型对所述第一组件与所述第二组件之间的交互进行建模，所述机器学习模型使用所述第一组件与所述第二组件之间的多个交互来训练，所述交互包括多个现实交互和用生成式对抗网络生成的多个合成交互，使用所述多个现实交互来训练所述生成式对抗网络，其中，所述第三数字孪生将所述交互建模为顺序序列的交互状态，并且每个交互状态包括对应于所述第一组件的第一配置和对应于所述第二组件的第二配置，其中，所述机器学习模型被用于基于来自所述第一数字孪生和所述第二数字孪生的数据来直接地估计所述交互状态。

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