买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜华南农业大学申请的专利一种基于探地雷达对硬质异物的检测方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115147373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210781245.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于探地雷达对硬质异物的检测方法、装置是由赵祚喜;罗舒元;杨厚城;曹阳阳;项波瑞;黄渊;林旭;邱志;张壮壮;袁凯;王乾;廖志辉;夏丹燕;米亚龙;魏洪飞;赖仕俊;陆俊君设计研发完成，并于2022-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于探地雷达对硬质异物的检测方法、装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于探地雷达对硬质异物的检测方法、装置。所述方法包括：记录按时间触发的探地雷达每一时间间隔点的位置信息；实时采集探地雷达图像，在检测到硬质异物时记录第一时间信息与在离开硬质异物时的第二时间信息；获取第一时间信息相邻的两个时间触发点，和与第二时间信息相邻的两个时间触发点；根据第一时间信息、第二时间信息和相邻的时间触发点，采用线性插值方法，计算得到检测到硬质异物时和离开硬质异物时硬质异物的第一方向坐标信息。采用本方法能够提高硬质异物检测精确度。

本发明授权一种基于探地雷达对硬质异物的检测方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种基于探地雷达对硬质异物的检测方法，其特征在于，所述方法包括：记录按时间触发的探地雷达每一时间间隔点的位置信息；实时采集探地雷达图像，在检测到硬质异物时记录第一时间信息与在离开硬质异物时的第二时间信息；获取第一时间信息相邻的两个时间触发点，和与第二时间信息相邻的两个时间触发点；根据第一时间信息、第二时间信息和与第一时间信息相邻的两个时间触发点及与第二时间信息相邻的两个时间触发点，采用如下线性插值方法，计算得到检测到硬质异物时和离开硬质异物时硬质异物的第一方向坐标信息： 其中，dx为检测到硬质异物时的硬质异物的第一方向坐标，dy为离开硬质异物时硬质异物的第一方向坐标，探地雷达按照直线行驶，dt1、dt2分别为第一时间信息相邻的前后的时间触发点的位置信息，dt3、dt4分别为第二时间信息相邻的前后的时间触发点的位置信息，tdx为第一时间信息，tdy为第二时间信息，t1、t2分别为第一时间信息相邻的前后的时间触发点，t3、t4分别为第二时间信息相邻的前后的时间触发点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南农业大学，其通讯地址为：510642 广东省广州市天河区五山街道华南农业大学工程学院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。