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龙图腾网恭喜北京经纬恒润科技股份有限公司申请的专利一种故障注入方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114995347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210679865.X，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种故障注入方法、装置及设备是由祁斌;高远;孙林设计研发完成，并于2022-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种故障注入方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种故障注入方法、装置及设备，故障注入设备包括源和依次连接的控制器、机械继电器和固态继电器，机械继电器的每一个输出端口对应连接有一个所述固态继电器，其中：控制器用于向机械继电器发送端口选择控制信号和IO控制信号；机械继电器用于基于端口选择控制信号实现IO控制信号的通路选择；固态继电器用于基于IO控制信号实现故障注入的控制；电源用于为控制器、机械继电器和固态继电器供电。上述方案中，控制器可以直接通过控制信号实现对机械继电器的控制以及对固态继电器的控制，从而可以通过电气元件电路自动化实现硬线故障注入的精准化控制，包括故障注入时间点和故障持续时间长度。

本发明授权一种故障注入方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种故障注入设备，其特征在于，包括电源和依次连接的控制器、机械继电器和固态继电器，所述机械继电器的每一个输出端口对应连接有一个所述固态继电器，其中：所述控制器用于向所述机械继电器发送端口选择控制信号和IO控制信号；所述机械继电器用于基于所述端口选择控制信号实现所述IO控制信号的通路选择，以将所述IO控制信号传送给通路上的固态继电器；所述固态继电器用于基于所述IO控制信号实现故障注入的控制；所述电源用于为所述控制器、所述机械继电器和所述固态继电器供电；所述控制器的通信控制端口与所述机械继电器控制端连接，所述控制器的IO控制端口与所述机械继电器的公共端连接，所述机械继电器的常开端与所述固态继电器的控制端连接，所述固态继电器的公共端与车辆电子控制单元连接，多个所述固态继电器的常开端分别与车辆不同的信号线连接；其中，所述IO控制端口为一个；车辆不同的信号线包括：车辆线束信号、车辆供电电压信号、车辆接地信号。

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