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龙图腾网恭喜上海长肯试验设备有限公司申请的专利一种石油装备及管道磨损无损检测仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114878594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210646027.2，技术领域涉及：G01N21/954；该发明授权一种石油装备及管道磨损无损检测仪是由吴旭艳;何依楠设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种石油装备及管道磨损无损检测仪在说明书摘要公布了：本发明公开了一种石油装备及管道磨损无损检测仪，涉及管道检测技术领域，包括机体，所述机体的前端设置有摄像头和照明灯，所述机体的侧面固定有支撑板，所述支撑板的表面转动连接有转动轮，所述转动轮相对支撑板的另一端传动连接有驱动电机，所述转动轮的表面设置有履带，所述支撑板的一端固定有定位管，所述定位管的内部转动连接有转动轴，本发明通过控制电机驱动转动板转动，反向转动的转动板能推开粘稠的石油残留物，减少履带沾染，从而降低石油残留物粘附在履带表面造成的阻力，延长检测仪在管道内部的移动距离，同时转动板能通过转动反向推动检测仪调整方向，从而保持正常前进。

本发明授权一种石油装备及管道磨损无损检测仪在权利要求书中公布了：1.一种石油装备及管道磨损无损检测仪，包括机体（1），所述机体（1）的前端设置有摄像头（9）和照明灯（10），所述机体（1）的侧面固定有支撑板（6），所述支撑板（6）的表面转动连接有转动轮（2），所述转动轮（2）相对支撑板（6）的另一端传动连接有驱动电机（8），所述转动轮（2）的表面设置有履带（3），其特征在于，所述支撑板（6）的一端固定有定位管（73），所述定位管（73）的内部转动连接有转动轴，所述转动轴上端传动连接有控制电机（74），所述转动轴表面卡接有传动管（72），所述传动管（72）的表面固定有转动板（71）；所述传动管（72）的内部设置有转动齿，所述转动轴的表面设置有卡齿且卡齿与转动齿咬合；所述控制电机（74）固定在定位管（73）的表面，所述转动轴与定位管（73）转动连接；支撑装置（4）的表面固定有固定板（5），所述履带（3）的中间设置有支撑壳（41），所述支撑壳（41）的内部固定有定位轴（42），所述定位轴（42）的表面转动连接有转动柱（43）；所述支撑壳（41）的表面设置有凹槽且凹槽内部设置有滚珠；所述支撑壳（41）两端和转动柱（43）顶端之间的竖直距离与转动轮（2）的外径相等。

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