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龙图腾网恭喜中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种联合SAR、可见光传感器和红外传感器的无人机大视场目标检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119339067B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411898288.9，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种联合SAR、可见光传感器和红外传感器的无人机大视场目标检测方法及系统是由童小钟;苏绍璟;左震;黄思洋;赵宗庆;李灿;魏俊宇;孙晓永;吴鹏;胡柳顺;郭润泽;黄泓赫;钱翰翔设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种联合SAR、可见光传感器和红外传感器的无人机大视场目标检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种联合SAR、可见光传感器和红外传感器的无人机大视场目标检测方法，包括以下步骤：S1、获取目标区域SAR成像，得到第一图像集；根据第一图像集得到第二图像集；S2、根据第二图像集得到第一数据集；第一数据集包括目标经纬度信息；S3、根据第一数据集将可见光传感器和红外传感器锁定目标，进行可见光成像和红外成像，分别得到第三图像集和第四图像集；S4、根据第三图像集得到第五图像集；根据第四图像集得到第六图像集；S5、根据第一条件将第五图像集和第六图像集进行融合，得到第七图像集，完成目标检测。本发明还提供了一种联合SAR、可见光传感器和红外传感器的无人机大视场目标检测系统。

本发明授权一种联合SAR、可见光传感器和红外传感器的无人机大视场目标检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种联合SAR、可见光传感器和红外传感器的无人机大视场目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取目标区域SAR成像，得到第一图像集；根据所述第一图像集得到第二图像集；所述第二图像集包括含目标标注的SAR图像；S2、根据所述第二图像集得到第一数据集；所述第一数据集包括目标经纬度信息；S3、根据所述第一数据集将可见光传感器和红外传感器锁定目标，进行可见光成像和红外成像，分别得到第三图像集和第四图像集；S4、根据所述第三图像集得到第五图像集；根据所述第四图像集得到第六图像集；所述第五图像集包括含目标标注的可见光图像；所述第六图像集包括含目标标注的红外图像；S5、根据第一条件将所述第五图像集和第六图像集进行融合，得到第七图像集，完成目标检测；所述第七图像集包括含目标标注的图像；所述第一条件包括置信度概率公式，可通过如下关系式进行表示： ；其中，和表示加权系数；表示权重函数；和分别表示可见光和红外图像对类别A的一致认同度和平均支持度；表示融合结果更倾向于或；当时，可见光和红外图像融合结果由主导；当时，融合结果由主导。

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