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龙图腾网恭喜湖南科技大学申请的专利一种海底油气管道维修装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119196444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411708512.3，技术领域涉及：F16L55/18；该发明授权一种海底油气管道维修装置是由李卓航;汪志能;王静;王虹力设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海底油气管道维修装置在说明书摘要公布了：本发明涉及管道维修设备领域，特别是涉及一种海底油气管道维修装置。包括防水外壳、两个密封气囊、多个爬行件、气动件和检修件；防水外壳呈环状结构设置，且两端贯通用于穿入管道；两个密封气囊分别设置在防水外壳两端，密封气囊充气后会贴合在防水外壳内穿入的管道表面，实现对防水外壳两端的密封；多个爬行件呈环形阵列安装在防水外壳内，用于对管道进行攀爬；气动件设置在防水外壳内，用于在防水外壳两端密封后对防水外壳内部的海水进行抽出；检修件设置在防水外壳内，用于在防水外壳内部海水被抽出后对防水外壳内部区域的管道进行检测。该装置能够应对各种弯曲状态的管道，且通过将海水抽出打造干燥区域，使得在后续进行检修结果更准确。

本发明授权一种海底油气管道维修装置在权利要求书中公布了：1.一种海底油气管道维修装置，其特征在于，包括：防水外壳，呈环状结构设置，且两端贯通用于穿入管道；两个密封气囊，分别设置在所述防水外壳两端，所述密封气囊充气后会贴合在所述防水外壳内穿入的管道表面，实现对防水外壳两端的密封；多个爬行件，呈环形阵列安装在所述防水外壳内，用于对管道进行攀爬；气动件，设置在所述防水外壳内，用于在所述防水外壳两端密封后对所述防水外壳内部的海水进行抽出；检修件，设置在所述防水外壳内，用于在所述防水外壳内部海水被抽出后对所述防水外壳内部区域的管道进行检测；所述防水外壳包括第一环形外壳、两个第二环形外壳和环形板；所述第二环形外壳切面呈半圆形结构设置，两个所述第二环形外壳分别位于所述第一环形外壳的两端，且所述第二环形外壳的最外圈与所述第一环形外壳内表面连接，所述环形板位于所述第一环形外壳内，且所述环形板的两端分别与两个所述第二环形外壳的一端连接，所述第一环形外壳、两个所述第二环形外壳和所述环形板之间构成一个呈环形结构设置的第二安装腔；所述第二环形外壳内构成一个第一安装腔，所述密封气囊包括环形部和连接部，所述环形部位于所述第一安装腔内，所述连接部一侧与所述环形部内部连通，另一侧固定在所述第一安装腔表面；所述第二安装腔内呈环形阵列设置有多组侧板，其中每组包括四个所述侧板，且四个所述侧板侧端依次连接构成一个上下开口的矩形空间，所述矩形空间的底端抵接在所述第一环形外壳上，所述矩形空间的顶端贯通所述环形板，构成一个顶端开口的第三安装腔；所述爬行件包括固定板、两对连接轴、两个连接套管和两组转动轮；所述固定板位于所述第三安装腔内，两对所述连接轴分别位于所述固定板的前后两端，两个所述连接套管分别连接在两对所述连接轴之间，所述连接套管上开设有第二安装口，所述固定板穿设在所述第二安装口，所述固定板两端均开设有第一安装口，两组所述转动轮分别转动安装在两个所述第一安装口内；所述固定板受力会产生弯曲形变，且常态下所述固定板两端弯曲向所述第一环形外壳的中轴线；由于固定板常态下呈弯曲状结构设置，因此固定板端部安装的转动轮会先固定板凸出于第三安装腔，转动轮的表面呈环形阵列开设有多个限位槽，限位槽的设置用于增加转动轮对管道表面的行走能力；所述侧板上开设有长孔，所述连接轴的两端分别插接在相对的两个长孔内，所述固定板中部设置有第二安装罩，所述第二安装罩与所述第三安装腔底面之间设置有弹簧。

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