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龙图腾网获悉北京长城华瑞科技有限公司申请的专利一种简易安全的水下机器人收放存储装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222591737U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421463071.0，技术领域涉及：B63B27/12；该实用新型一种简易安全的水下机器人收放存储装置是由韦应发;刘丁有;贾振兴;程雪柯;李鹏设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种简易安全的水下机器人收放存储装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于机器人存储装置技术领域，尤其为一种简易安全的水下机器人收放存储装置，包括龙门架，还包括设置在所述龙门架下方的回收组件；所述回收组件包括电动起重葫芦、上板、连接杆、第二转动杆、第三转动杆和中板，所述龙门架的端部外侧安装有电动起重葫芦；当出现液压油泄漏的情况时，第二转动杆和第三转动杆均处于竖直方向，当中板有向上移动的趋势时，由于第二转动杆和第三转动杆没有倾斜方向上的分力，故第二转动杆和第三转动杆相互冲突，即中板的位置始终处于固定状态，实现了该装置的锁定功能。

本实用新型一种简易安全的水下机器人收放存储装置在权利要求书中公布了：1.一种简易安全的水下机器人收放存储装置，包括龙门架1，其特征在于：还包括设置在所述龙门架1下方的回收组件2；所述回收组件2包括电动起重葫芦21、上板22、连接杆23、第二转动杆27、第三转动杆28和中板29，所述龙门架1的端部外侧安装有电动起重葫芦21，所述电动起重葫芦21的一端外侧固定连接有上板22，所述上板22的端部外侧固定连接有多个连接杆23，所述上板22的上表面安装有两个液压伸缩杆24，所述液压伸缩杆24贯穿所述上板22的端部外侧固定连接有连接件25，所述连接件25的端部外侧转动连接有第一转动杆26，所述第二转动杆27的两端外侧分别与所述上板22的一端外侧、所述第一转动杆26的一端外侧转动连接，所述第三转动杆28的两端外侧分别与所述中板29的端部外侧、所述第一转动杆26的端部内侧转动连接，所述第二转动杆27的端部外侧与所述第三转动杆28的端部内侧转动连接，所述中板29的端部内侧与所述连接杆23的外表面滑动连接，所述连接杆23的端部外侧固定连接有下板210，所述中板29的下表面和所述下板210上表面均固定连接有固定块211。

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