恭喜重庆富强华威环保工程有限公司王超获国家专利权
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龙图腾网恭喜重庆富强华威环保工程有限公司申请的专利一种丝线取放机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222589779U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420416273.3，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种丝线取放机械手是由王超;关承浩设计研发完成，并于2024-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种丝线取放机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种丝线取放机械手，包括座架、夹持机构和拖持机构；座架的一端设置有所述夹持机构、另一端设置有所述拖持机构；夹持机构包括与所述座架相连的手指气缸和设置在所述手指气缸的两个手指上的夹爪；拖持机构包括设置在所述座架上的摆动缸、设置在摆动缸上的托辊和可滑动设置在所述座架上的压紧轮组件。本实用新型通过设置夹持机构和拖持机构；能平稳的将丝线从纱架牵引到短切机，同时设置导引机构，防止丝线摆动。
本实用新型一种丝线取放机械手在权利要求书中公布了：1.一种丝线取放机械手，其特征在于：包括座架、夹持机构和拖持机构；所述座架的一端设置有所述夹持机构、另一端设置有所述拖持机构；所述夹持机构包括与所述座架相连的手指气缸和设置在所述手指气缸的两个手指上的夹爪；所述拖持机构包括设置在所述座架上的摆动缸、设置在所述摆动缸上的托辊和可滑动设置在所述座架上的压紧轮组件。
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