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龙图腾网恭喜重庆市亿飞智联科技有限公司申请的专利一种光电吊舱及运载设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111924122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010997499.3，技术领域涉及：B64D47/08；该发明授权一种光电吊舱及运载设备是由刘庚鹏设计研发完成，并于2020-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光电吊舱及运载设备在说明书摘要公布了：一种光电吊舱及运载设备，涉及吊舱技术领域，所述光电吊舱包括云台和转动舱体；云台包括固定座、电机、主连接臂和支连接臂，主连接臂和支连接臂均设置有空腔，主连接臂的一端与固定座连接；另一端与转动舱体转动连接，支连接臂的一端与主连接臂相连、另一端与转动舱体转动连接；电机包括第一电机，第一电机安装于支连接臂的空腔；转动舱体的内腔设置有主控板，主控板与第一电机通过电机线电连接；主控板连接的信号线穿过所主连接臂的内腔以与安装于固定座内的电子器件连接。所述光电吊舱的设置能够减少穿过电机的线缆数量，降低电机的转动阻力，提高电机的转动精度。

本发明授权一种光电吊舱及运载设备在权利要求书中公布了：1.一种光电吊舱，其特征在于，包括：云台和转动舱体；所述云台包括固定座、电机、主连接臂和支连接臂，所述主连接臂和所述支连接臂均设置有空腔，所述主连接臂的一端与所述固定座连接；另一端与所述转动舱体转动连接，所述支连接臂的一端与所述主连接臂相连、另一端与所述转动舱体转动连接；所述电机包括第一电机，所述第一电机安装于所述支连接臂的空腔；所述转动舱体的内腔设有主控板，所述主控板与所述第一电机通过电机线电连接；所述主控板连接的信号线穿过所述主连接臂的内腔以与安装于所述固定座内的电子器件连接；所述电机包括定子、转子和电机驱动板，所述定子套设于所述转子，所述电机驱动板安装于所述定子，所述电机具有第一过线腔，所述第一过线腔贯穿相互套接的所述转子和所述定子，所述主控板连接的电机线穿过所述第一过线腔以与所述电机驱动板电连接；所述转动舱体的第一侧壁与所述主连接臂转动连接，所述转动舱体上与所述第一侧壁相对的第二侧壁与所述支连接臂转动连接；所述主控板与所述第一侧壁之间的直线最短距离小于所述主控板与所述第二侧壁之间的直线最短距离。

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