南京城建隧桥智慧管理有限公司孙林获国家专利权
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龙图腾网获悉南京城建隧桥智慧管理有限公司申请的专利一种隧道管养用自动化裂缝检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222615397U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421484390.X，技术领域涉及：E21F17/18；该实用新型一种隧道管养用自动化裂缝检测装置是由孙林;许刚;张文卿;韩江;郭震宇;李墨瀚设计研发完成，并于2024-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种隧道管养用自动化裂缝检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种隧道管养用自动化裂缝检测装置，涉及隧道裂缝检测技术领域，本实用新型的装置包括行走体；从动轮机构，其安装在所述行走体两侧的两端；主动轮，其设置在所述行走体两侧的中间位置处，两侧所述主动轮之间通过传动轴连接，所述传动轴的外壁上安装有从动齿轮，且从动齿轮设置在行走体的内部，所述从动齿轮的后端安装有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧设置有伺服电机，且伺服电机的输出端与主动齿轮传动连接。本实用新型可解决现有在使用的过程中，需人工驱动行走，人力消耗大的问题。
本实用新型一种隧道管养用自动化裂缝检测装置在权利要求书中公布了：1.一种隧道管养用自动化裂缝检测装置，包括行走体（1），其特征在于：所述的行走体（1）的两侧设有主动轮（3），主动轮（3）用于实现行走体（1）沿着导轨（4）行走，所述的导轨（4）铺设于隧道的内壁上；所述的行走体（1）内部设有用于驱动主动轮（3）的伺服电机（17），还包括设有电源模块（13）用于电气设备的供电；所述的行走体（1）的通过上盖板或下盖板（10）设置裂缝检测机构（9），所述的裂缝检测机构（9）包括搭载工业相机、断面扫描仪、红外热像仪、COVI检测仪。
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