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龙图腾网恭喜施密特自动装备无锡有限公司申请的专利鳐鱼形泳池落物检测捕捞器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110836027B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910349346.5，技术领域涉及：E04H4/16；该发明授权鳐鱼形泳池落物检测捕捞器是由施子凡;施维;陈轩宇;宗意凯;夏靖研;陆慧君;何伟设计研发完成，并于2019-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本鳐鱼形泳池落物检测捕捞器在说明书摘要公布了：鳐鱼形泳池落物检测捕捞器，涉及水下捕捞装置。本发明包括鳐鱼形壳体、盒式储仓、通信立杆，鳐鱼形壳体前端设有透明罩，鳐鱼形壳体的底部中间设有透明平面罩，鳐鱼形壳体尾部设有半尾鳍；透明罩内设有倾角摄像头和垂直摄像头；透明平面罩内设有中部垂直摄像头，透明平面罩下方设有盒式储仓，鳐鱼形壳体对称设有四个垂直推进器，鳐鱼形壳体前后侧对称设有前置水平推进器及后置水平推进器；通信立杆设于鳐鱼形壳体中心处，通信立杆包括通信天线及工作指示灯。本发明可以智能高效的进行检测捕捞泳池池底落物并实时传输所摄图像，设计结构合理，易于拆卸维修，便于操控。

本发明授权鳐鱼形泳池落物检测捕捞器在权利要求书中公布了：1.鳐鱼形泳池落物检测捕捞器，其特征在于：包括鳐鱼形壳体（1），所述鳐鱼形壳体（1）的每侧至少设置一个用于控制机器上浮和下沉的垂直推进器（2），垂直推进器（2）通过第三支架（32）与鳐鱼形壳体（1）相连；鳐鱼形壳体（1）的前端两侧分别对称设有用于控制机器前进和后退的前置水平推进器（3），前置水平推进器（3）通过第一支架（30）与鳐鱼形壳体（1）相连；鳐鱼形壳体（1）的后端两侧分别对称设有用于控制机器左转和右转的后置水平推进器（4），后置水平推进器（4）通过第二支架（31）与鳐鱼形壳体（1）相连；所述鳐鱼形壳体（1）内部的重心处设有配重块（13），配重块（13）上方放置中央处理器、信号收发器和设备控制器；所述鳐鱼形壳体（1）的前端设有透明罩（10），所述透明罩（10）内设有倾角摄像头（11）和垂直摄像头（12）；鳐鱼形壳体（1）的底部中心设有透明平面罩（23），所述透明平面罩（23）内设有中部垂直摄像头（24），透明平面罩（23）的下方设有盒式储仓14；鳐鱼形壳体（1）的尾部通过半尾鳍驱动舵机（5）与半尾鳍（6）连接；鳐鱼形壳体（1）的顶部中心设有通信立杆（7），所述通信立杆（7）的内部为通信天线（9），通信立杆（7）的顶端为工作指示灯（8）；所述盒式储仓（14）的内壁设有前打孔储仓壁（15）、后打孔储仓壁（16）、左密闭储仓壁（17）和右密闭储仓壁（18），盒式储仓（14）的底部由闸门（20）和储物隔板（25）构成，所述闸门（20）的左右两端分别设有矩形闸板（19），所述矩形闸板的两边设有闸板舵机（21），所述闸板舵机（21）分别固定在左密闭储仓壁（17）上和右密闭储仓壁（18）上；所述左密闭储仓壁（17）和右密闭储仓壁（18）之间设有推动储物隔板（25）的推移装置（26），所述推移装置（26）包括舵机（22）和推板（27），通过链条（29）连接的舵机（22）与齿轮（28）分别固定在左密闭储仓壁（17）内壁的两端和右密闭储仓壁（18）内壁的两端，所述推板（27）与链条（29）相连。

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