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龙图腾网恭喜北京品创联拓科技有限公司申请的专利一种控制器的调度方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119356265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411902640.1，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种控制器的调度方法、装置、设备及存储介质是由汤道宇;王晓东设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制器的调度方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种控制器的调度方法、装置、设备及存储介质，应用于多通道控制系统，多通道控制系统中包括多通道控制器与上位机，该方法包括：响应于上位机发送的指令设置请求，从指令设置请求中确定出多通道控制器中每个控制器的指令数据，并将指令数据实时发送至控制器中；指令设置请求为采用非实时通信机制获取的；响应于上位机发送的参数设置请求，从参数设置请求中确定出每个控制器的目标参数，并将目标参数实时发送至所述控制器中；参数设置请求为采用非实时通信机制获取的；采用非实时通信机制将从控制器获取的实时数据发送至上位机。本申请的方法实现了实时通信与非实时通信之间的兼容，提高了多通道控制系统的兼容性与工作性能。

本发明授权一种控制器的调度方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制器的调度方法，其特征在于，应用于多通道控制系统，所述多通道控制系统中包括多通道控制器与上位机，包括：响应于所述上位机发送的指令设置请求，从所述指令设置请求中确定出所述多通道控制器中每个控制器的指令数据，并将所述指令数据实时发送至所述控制器中；所述指令设置请求为采用非实时通信机制获取的；响应于所述上位机发送的参数设置请求，从所述参数设置请求中确定出所述多通道控制器中每个控制器的目标参数，并将所述目标参数实时发送至所述控制器中；所述参数设置请求为采用所述非实时通信机制获取的；采用所述非实时通信机制将从所述控制器获取的实时数据发送至所述上位机；所述响应于所述上位机发送的指令设置请求，从所述指令设置请求中确定出所述多通道控制器中每个控制器的指令数据，并将所述指令数据实时发送至所述控制器中，包括：响应于所述上位机发送的指令设置请求，将所述指令设置请求中的有效指令数据进行数据结构转换，得到指令规划请求；将所述指令规划请求中的指令参数拆分成多个目标指令；所述多个目标指令中的每个目标指令与所述多通道控制器中每个控制器一一对应；确定出所述目标指令对应的指令数据，并将所述指令数据实时发送至所述控制器。

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