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龙图腾网恭喜北京航空航天大学申请的专利混合现实设备与无人机集群交互方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119165875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411612421.X，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权混合现实设备与无人机集群交互方法、装置、设备及介质是由李可;张涛;张竞乘;兰巍;李源淦;李鹏蛟;胡振宁;刘征设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本混合现实设备与无人机集群交互方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种混合现实设备与无人机集群交互方法、装置、设备及介质，涉及人机交互技术领域，该方法包括：通过开源引擎接收操作者的启动指令，在开源引擎中启动混合现实场景；通过操作系统接收操作者的启动仿真节点指令，接收操作者的无人机集群解锁指令，以控制无人机集群切换为解锁状态，通过混合现实设备实现操作者与混合现实场景的交互，生成目标点位置；根据目标点位置和目标指令控制无人机集群移动，在开源引擎中渲染无人机集群的移动路径；判断无人机集群是否到达目标点，若否，则持续进行目标指令的发送，直至无人机集群到达目标点，本申请实现了混合现实设备与无人机集群之间的数据传输，提升了操作者与无人机集群的交互效率。

本发明授权混合现实设备与无人机集群交互方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种混合现实设备与无人机集群交互方法，其特征在于，所述混合现实设备与无人机集群交互方法包括：通过开源引擎接收操作者的启动指令，在开源引擎中启动混合现实场景；通过操作系统接收操作者的启动仿真节点指令；通过本地计算机或混合现实设备接收操作者的无人机集群解锁指令，以控制无人机集群切换为解锁状态；所述开源引擎设置在所述本地计算机上；通过混合现实设备实现操作者与混合现实场景的交互，生成目标点位置，具体包括：采集操作者的手部深度图及操作者的眼动数据；根据所述手部深度图识别操作者的手势动作；通过混合现实设备根据所述眼动数据和所述手势动作确定目标点位置；根据目标点位置和操作者的目标指令控制无人机集群移动，以使无人机集群完成所述目标指令对应的动作，并在开源引擎中实时渲染无人机集群的移动路径；根据目标点位置和操作者的目标指令控制无人机集群移动，具体包括：采用领航-跟随算法，根据目标点位置和操作者的目标指令控制无人机集群移动对无人机集群是否到达目标点进行判断，若无人机集群未到达目标点，则持续进行目标指令的发送，否则停止发送目标指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学，其通讯地址为：100190 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。