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龙图腾网恭喜深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司申请的专利道路内部脱空发育状态预警方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119091262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411594918.3，技术领域涉及：G06V10/776；该发明授权道路内部脱空发育状态预警方法、电子设备及存储介质是由林涛;刘星;孟安鑫;庄蔚群;安茹;吴成龙;刘梦杨设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本道路内部脱空发育状态预警方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：道路内部脱空发育状态预警方法、电子设备及存储介质，属于道路内部监测技术领域。为解决道路内部脱空进行及时、准确的预警，本发明包括采用三维探地雷达采集道路内部图像，对采集的图像进行标注，得到用于道路内部脱空识别的数据集，构建道路内部脱空识别模型，构建道路内部脱空识别的基础模型、辅助模型与第一强化模型、第二强化模型之间的损失函数，构建总体损失函数；利用道路内部脱空识别的数据集对道路内部脱空识别的基础模型、辅助模型与第一强化模型、第二强化模型进行训练，得到训练好的道路内部脱空识别的基础模型作为道路内部脱空智能识别模型；构建基于道路内部脱空智能识别模型的数字孪生模型；建立道路内部脱空发育状态预警方法。

本发明授权道路内部脱空发育状态预警方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种道路内部脱空发育状态预警方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.采用三维探地雷达，采集道路内部图像，然后对采集的图像进行标注，得到用于道路内部脱空识别的数据集；S2.构建道路内部脱空识别模型，包括基础模型、辅助模型、第一强化模型、第二强化模型；步骤S2的具体实现方法还包括如下步骤：S2.1.构建基础模型A：S2.1.1.基础模型A由1个输入层、4个卷积层、5个激活层、3个池化层、1个展平层Flatten层、1个全连接层、1个输出层构成；S2.1.2.将步骤S1得到的训练集输入到基础模型A中，通过误差反向传播算法，计算神经网络单元的权重和偏置，完成基础模型A的训练，得到训练完毕的基础模型A；基础模型A的损失函数的计算公式为： 其中，La为基础模型A的损失函数；Na为基础模型A中数据样本总数；yia为第ia个样本的真实标签，pia为基础模型A预测第ia个样本为类别1的概率；S2.1.3.基础模型A对应的4个输出单元的节点输出值为a1、a2、a3、a4，将4个输出单元的节点输出值进行初始转换，得到输出值ai对应的概率值fai的计算公式为： 然后将4个输出单元的节点输出值进一步优化转换，得到输出值ai对应的增强概率值gai的计算公式为： 其中，G为增强系数，然后对每个节点对应的实际病害标注为hai；S2.1.4.采用gai以及步骤S1得到的训练集，结合误差链式求导法则，训练基础模型A，训练完毕后，得到基础模型A对应的4类病害的输出值，依次记为ja1，ja2，ja3，ja4；S2.2.构建辅助模型B：S2.2.1.辅助模型B由1个输入层、8个卷积层、9个激活层、5个池化层、1个Flatten层、1个全连接层、1个输出层构成；S2.2.2.将步骤S1得到的训练集输入到辅助模型B中，通过误差反向传播算法，计算神经网络单元的权重和偏置，完成辅助模型B的训练，得到训练完毕的辅助模型B；辅助模型B的损失函数的计算公式为： 其中，Lb为辅助模型B的损失函数；Nb为辅助模型B中数据样本总数；yib为第ib个样本的真实标签，pib为辅助模型B预测第ib个样本为类别1的概率；S2.2.3.辅助模型B对应的4个输出单元的节点输出值为b1、b2、b3、b4，将4个输出单元的节点输出值进行初始转换，得到输出值bi对应的概率值fbi的计算公式为： 然后将4个输出单元的节点输出值进一步优化转换，得到输出值bi对应的增强概率值gbi的计算公式为： S2.2.4.采用gbi以及步骤S1得到的训练集，结合误差链式求导法则，训练辅助模型B，训练完毕后，得到辅助模型B对应的病害输出值为jbi，输出层的4个节点中，每个节点对应的实际病害标注为hbi，i＝1,2,3,4；S2.3.构建第一强化模型C：S2.3.1.第一强化模型C由1个输入层、10个卷积层、11个激活层、6个池化层、1个Flatten层、1个全连接层、1个输出层构成；S2.3.2.将步骤S1得到的训练集输入到第一强化模型C中，通过误差反向传播算法，计算神经网络单元的权重和偏置，完成第一强化模型C的训练，得到训练完毕的强化模型C；第一强化模型C的损失函数的计算公式为： 其中，Lc为第一强化模型C的损失函数；Nc为第一强化模型C中数据样本总数；yic为第ic个样本的真实标签，pic为第一强化模型C预测第ic个样本为类别1的概率；S2.3.3.第一强化模型C对应的4个输出单元的节点输出值为ci，将4个输出单元的节点输出值进行初始转换，得到ci对应的概率值fci的计算公式为： 然后将4个输出单元的节点输出值进一步优化转换，得到输出值ci对应的增强概率值gci的计算公式为： 其中，G为增强系数，然后对每个节点对应的实际病害标注为hci；S2.3.4.采用gci以及步骤S1得到的训练集，结合误差链式求导法则，训练第一强化模型C，训练完毕后，得到第一强化模型C对应的4类病害的输出值为jci；S2.4.构建第二强化模型D：S2.4.1.第二强化模型D由1个输入层、12个卷积层、13个激活层、6个池化层、1个Flatten层、1个全连接层、1个输出层构成；S2.4.2.将步骤S1得到的训练集输入到第二强化模型D中，通过误差反向传播算法，计算神经网络单元的权重和偏置，完成第二强化模型D的训练，得到训练完毕的强化模型C；第二强化模型D的损失函数的计算公式为： 其中，Ld为第二强化模型D的损失函数；Nd为第二强化模型D中数据样本总数；yid为第id个样本的真实标签，pid为第二强化模型D预测第id个样本为类别1的概率；S2.4.3.第二强化模型D对应的4个输出单元的节点输出值为di，将4个输出单元的节点输出值进行初始转换，得到di对应的概率值fdi的计算公式为： 然后将4个输出单元的节点输出值进一步优化转换，得到输出值di对应的增强概率值gdi的计算公式为： 其中，G为增强系数，然后对每个节点对应的实际病害标注为hdi；S2.4.4.采用gdi以及步骤S1得到的训练集，结合误差链式求导法则，训练第二强化模型D，训练完毕后，得到第二强化模型D对应的4类病害的输出值为jdi；S3.构建道路内部脱空识别的基础模型、辅助模型与第一强化模型、第二强化模型之间的损失函数，然后构建总体损失函数；S4.利用步骤S1得到的道路内部脱空识别的数据集对道路内部脱空识别的基础模型、辅助模型与第一强化模型、第二强化模型进行训练，得到训练好的道路内部脱空识别的基础模型作为道路内部脱空智能识别模型；S5.构建基于道路内部脱空智能识别模型的数字孪生模型；S6.基于步骤S5得到的数字孪生模型，建立道路内部脱空发育状态预警方法。

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