买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜国网江苏省电力有限公司常州供电分公司申请的专利变电站机器人智能巡检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118990547B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411317260.1，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权变电站机器人智能巡检方法是由朱文明;王子哲;吴海斌;魏大洋;王曼;候姝斌;李瑞鹏设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本变电站机器人智能巡检方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种变电站机器人智能巡检方法，涉及巡检机器人技术领域，所述方法包括：建立三维坐标系；通过机器人的磁场检测装置，检测第j圈巡检路线的第i个检测位置处的多个高度上的磁场数据，通过第j圈巡检路线的多个检测位置处的多个高度上的磁场数据，确定与第j圈巡检路线对应的磁通量影响评分；通过多圈巡检路线对应的磁通量影响评分，占地平面区域的最小外接圆的半径，和多圈巡检路线的半径，确定磁场安全性评分。根据本发明，可在机器人围绕变电站巡检的过程中，检测巡检路线上多个位置的磁场数据，从而确定各圈巡检路线的磁通量影响评分，进而确定磁场安全性评分，可确定变电站产生的磁场是否对周围环境造成较大程度的影响。

本发明授权变电站机器人智能巡检方法在权利要求书中公布了：1.一种变电站机器人智能巡检方法，其特征在于，包括：确定变电站的占地平面区域，以及所述占地平面区域的形心；以所述形心为原点，建立三维坐标系，其中，所述三维坐标系的XOY平面为地面，所述三维坐标系的Z轴与地面垂直；将机器人放置在所述占地平面区域之外的第1圈巡检路线的第1个检测位置，其中，所述第1圈巡检路线的第1个检测位置与所述原点的直线距离大于所述占地平面区域的最小外接圆的半径，所述第1圈巡检路线为圆形路线，且所述第1圈巡检路线的圆心为所述原点，第1圈巡检路线的半径为第1圈巡检路线的第1个检测位置与原点之间的距离；通过机器人的磁场检测装置，检测第1圈巡检路线的第i个检测位置处的多个高度上的磁场数据，其中，i为正整数；通过所述第1圈巡检路线的多个检测位置处的多个高度上的磁场数据，确定与第1圈巡检路线对应的磁通量影响评分；通过机器人的磁场检测装置，检测第j圈巡检路线的第i个检测位置处的多个高度上的磁场数据，其中，j为正整数，且第j圈巡检路线为圆形路线，且所述第j圈巡检路线的圆心为所述原点，第j圈巡检路线的半径大于第j-1圈巡检路线的半径；通过所述第j圈巡检路线的多个检测位置处的多个高度上的磁场数据，确定与第j圈巡检路线对应的磁通量影响评分；通过多圈巡检路线对应的磁通量影响评分，所述占地平面区域的最小外接圆的半径，以及多圈巡检路线的半径，确定磁场安全性评分。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网江苏省电力有限公司常州供电分公司，其通讯地址为：213004 江苏省常州市局前街27号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。