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龙图腾网恭喜上海工程技术大学申请的专利一种基于虚拟现实的上肢康复训练系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115624724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211354330.1，技术领域涉及：A63B23/12；该发明授权一种基于虚拟现实的上肢康复训练系统是由胡凌燕;谭浩明;徐怀琪设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于虚拟现实的上肢康复训练系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于虚拟现实的上肢康复训练系统，涉及医疗康复领域，包括：上肢运动数据采集模块、目标模式选择模块、运动姿态生成模块和运动姿态显示模块；目标模式选择模块用于从多个预设的上肢示教动作模式中选择一个上肢示教动作模式作为目标模式；上肢运动数据采集模块用于采集训练人员的上肢运动数据，并将采集的上肢运动数据发送到运动姿态生成模块；运动姿态生成模块用于根据上肢运动数据生成训练人员的运动姿态；运动姿态显示模块用于显示目标模式对应的上肢示教动作，运动姿态显示模块还用于根据训练人员的运动姿态虚拟显示训练人员的上肢动作，并同步显示目标模式对应的上肢示教动作。本发明降低了康复训练成本。

本发明授权一种基于虚拟现实的上肢康复训练系统在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟现实的上肢康复训练系统，其特征在于，包括：动作库、上肢康复模式选择模块、第一运动姿态生成模块、第二运动姿态生成模块、上肢运动数据采集模块和运动姿态显示模块；所述动作库与所述上肢康复模式选择模块连接，所述第一运动姿态生成模块分别与所述上肢康复模式选择模块和所述运动姿态显示模块连接，所述上肢运动数据采集模块与所述第二运动姿态生成模块连接，所述第二运动姿态生成模块与所述运动姿态显示模块连接；所述动作库用于存储多个上肢示教动作以及各所述上肢示教动作对应的上肢动作参数；所述上肢康复模式选择模块用于从所述动作库中选择一个上肢示教动作，作为目标训练上肢示教动作；所述第一运动姿态生成模块用于根据所述目标训练上肢示教动作对应的上肢动作参数生成示教医生模型的上肢运动姿态；所述上肢运动数据采集模块用于采集训练人员的上肢运动数据，并将采集的所述上肢运动数据发送到所述第二运动姿态生成模块；所述第二运动姿态生成模块用于根据所述上肢运动数据生成训练人员模型的上肢运动姿态；所述运动姿态显示模块用于基于虚拟现实，根据所述上肢康复模式选择模块选择的上肢示教动作显示所述示教医生模型的上肢运动姿态，所述运动姿态显示模块还用于基于虚拟现实，在显示所述训练人员模型的上肢运动姿态时重叠显示所述示教医生模型的上肢运动姿态，所述训练人员模型与所述示教医生模型均为虚拟人体模型；一种基于虚拟现实的上肢康复训练系统还包括评分模块，评分模块用于计算训练人员模型的关节角度与示教医生模型对应的标准关节角度之间的角度误差，将各角度误差除以设定阈值得到各关节角度的得分，将各关节角度的得分与各关节角度的权重相乘，得到最终的分数；通过最终的分数评估训练人员的康复效果；所述上肢动作参数包括各关节角度数据；所述基于虚拟现实的上肢康复训练系统还包括动作参数调整模块，所述动作参数调整模块与所述动作库连接，所述动作参数调整模块用于输入上肢示教动作、添加各上肢示教动作对应的上肢动作参数以及修改各上肢示教动作对应的上肢动作参数；所述上肢运动数据采集模块包括三个惯导传感器，在所述训练人员上肢的腕关节、肘关节和肩关节处分别设置一个所述惯导传感器，每个所述惯导传感器对应一个物理地址，各所述所述惯导传感器通过蓝牙将采集的上肢运动数据发送到所述第二运动姿态生成模块；所述运动姿态显示模块还用于根据所述上肢运动数据采集模块采集的所述上肢运动数据显示所述训练人员的所述上肢动作参数；所述运动姿态显示模块还用于显示所述目标训练上肢示教动作对应的上肢动作参数。

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