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龙图腾网恭喜佛山市尼博微电子有限公司申请的专利基于高频信号注入提升目标电机运行稳定性的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115514263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211350406.3，技术领域涉及：H02P6/18；该发明授权基于高频信号注入提升目标电机运行稳定性的方法及系统是由曾学辉;周战波设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于高频信号注入提升目标电机运行稳定性的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于高频信号注入提升目标电机运行稳定性的方法及系统，属于电机控制技术领域。本发明，包括：以预设的凸优化提取方案对目标电机的故障特征量进行提取；建立目标函数，若目标函数为凸函数，将所述自变量作为输入值输入所述目标函数，促使目标函数进行求解计算，获取目标函数的实时目标函数值；基于估计得到的转子位置对目标电机的控制系统进行转子位置修正；获取目标电机两相电流包络线的相位角，并对所述相位角进行滤波处理；基于经过滤波处理的相位角确定转子位置，促使控制系统基于转子位置对目标电机进行闭环控制。本发明避免了传统锁相方案中存在的不稳定零点问题，提高了估计精度。

本发明授权基于高频信号注入提升目标电机运行稳定性的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于高频信号注入提升目标电机运行稳定性的方法，其特征在于，所述方法包括：在目标电机注入高频信号后，以预设的凸优化提取方案对目标电机的故障特征量进行提取；基于所提取的故障特征量中的目标电机的监控预估算法所预估的转速和转子位置为自变量，建立目标函数，若目标函数为凸函数，将所述自变量作为输入值输入所述目标函数，促使目标函数进行求解计算，获取目标函数的目标函数值；在任意时间单元内的一个目标函数值超出预设阈值时，确定目标电机的监控预估算法在此时预估得到的转子位置，并基于估计得到的转子位置对目标电机的控制系统进行转子位置修正；在对目标电机的控制系统进行修正后，以预设的包络线提取方案，获取目标电机两相电流包络线的相位角，并对所述相位角进行滤波处理；基于经过滤波处理的相位角确定转子位置，促使控制系统基于转子位置对目标电机进行闭环控制，以提升目标电机运行的稳定性；所述获取目标函数的目标函数值，包括：通过目标函数实时计算目标电机监控估计算法的运行情况，以得到目标函数值；所述以预设的包络线提取方案，获取目标电机两相电流包络线的相位角，包括：以预设的包络线提取方案，提取目标电机高频电流响应中与电机转速相关联的低频分量，针对低频分量确定目标电机两相电流包络线，对两相电流包络线进行归一化处理，确定两相电流包络线的正余弦值，通过反正切函数对正余弦值进行计算，以获取目标电机两相电流包络线的相位角；其中，以估算的转速和转子位置为自变量设计目标函数，通过目标函数的Hessian矩阵特征值，确定目标函数为凸函数时，当估计值与真实值相等时出现全局最小值，通过目标函数的实时计算监控估计算法确定运行情况，在目标函数值超出设定阈值时，发生位置估计的错误收敛，通过对位置估计进行修正使目标电机重新进入稳定状态。

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