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龙图腾网恭喜深圳市汉森软件股份有限公司申请的专利旋转体表面打印方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115848043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211338143.4，技术领域涉及：B41M1/40；该发明授权旋转体表面打印方法、装置、设备及存储介质是由林晓秋;殷威;苏树波;陈艳;黄中琨设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋转体表面打印方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种旋转体表面打印方法、装置、设备及存储介质，涉及喷墨打印技术领域。所述方法首先根据所述旋转体的形状确定喷头中每行喷嘴相应的套色偏移，然后在打印时当旋转体在转动机构的带动下旋转时控制喷头中的不同颜色的喷嘴按相应的套色偏移先后出墨打印至旋转体表面，无需通过移动喷头进行套色打印，整个打印过程简单高效，而且套色准确，保证了在旋转体表面打印的彩色图像的质量。

本发明授权旋转体表面打印方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种旋转体表面打印方法，其特征在于，所述方法包括：根据所述旋转体的形状确定喷头中每行喷嘴相应的套色偏移，其中，所述喷头至少包括两列喷射不同颜色墨水的喷嘴，所述套色偏移为喷嘴相对于预设基准喷嘴的喷墨延迟；控制所述喷头的每行喷嘴按相应的套色偏移喷墨至所述旋转体表面；其中，当所述旋转体为非圆柱体时，所述根据所述旋转体的形状确定喷头中每行喷嘴相应的套色偏移包括：根据参考套色偏移确定打印所述旋转体中第一圆周表面的喷嘴行的套色偏移，记为基准套色偏移；根据所述基准套色偏移获取每行喷嘴相应的套色偏移，具体为：根据以下公式确定每行喷嘴相应的套色偏移：其中，X1为所述基准套色偏移，Xn为第n行喷嘴的套色偏移，Rn为第n行喷嘴对应的旋转体的圆周半径，R1为所述旋转体中第一圆周的半径，Rmax为所述旋转体中最大圆周的半径，Ln为第n行喷嘴对应的打印图像高度，H为所述旋转体中第一圆周和最大圆周之间的侧面高度，n=1,2，……，K，K为每列喷嘴的个数。

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