恭喜西安交通大学陈贵敏获国家专利权
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龙图腾网恭喜西安交通大学申请的专利差动式柔性增力夹持机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115648271B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211299109.0，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权差动式柔性增力夹持机构是由陈贵敏;贾文鹏;白瑞玉设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本差动式柔性增力夹持机构在说明书摘要公布了：公开了一种差动式柔性增力夹持机构，机构中，第一刚性连接块具有水平的支承表面；驱动器竖直地支承于支承表面；一对输入端平行四杆机构连接于支承表面且相对于驱动器对称分布；第二刚性连接块固定连接于输入端平行四杆机构的顶部；中间块支承于驱动器顶端，第一柔性支链一端固定连接中间块的一侧，另一端连接第二刚性连接块；输出端平行四杆机构连接于中间块的顶端；一对夹持部分支承于输出端平行四杆机构的顶端，第二柔性支链一端连接输出端平行四杆机构，另一端连接第二刚性连接块。
本发明授权差动式柔性增力夹持机构在权利要求书中公布了：1.一种差动式柔性增力夹持机构，其特征在于，其包括，第一刚性连接块，其具有水平的支承表面；驱动器，其竖直地支承于所述支承表面；一对输入端平行四杆机构，其连接于所述支承表面且相对于所述驱动器对称分布；一对第二刚性连接块，第二刚性连接块固定连接于所述输入端平行四杆机构的顶部；固定半桥柔性模块，其包括，中间块，其支承于所述驱动器顶端；一对第一柔性支链，所述第一柔性支链一端固定连接中间块的一侧，另一端连接第二刚性连接块；输出端平行四杆机构，其连接于所述中间块的顶端；活动半桥柔性模块，其包括，一对夹持部分，其支承于所述输出端平行四杆机构的顶端；一对第二柔性支链，所述第二柔性支链一端连接输出端平行四杆机构，另一端连接第二刚性连接块。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安交通大学，其通讯地址为：710049 陕西省西安市咸宁西路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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