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龙图腾网恭喜成都中科卓尔智能科技集团有限公司申请的专利一种磁芯组件高精度自动化装配系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115555846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211273122.9，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种磁芯组件高精度自动化装配系统是由杨伟;邢邦丽;李鑫磊设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁芯组件高精度自动化装配系统在说明书摘要公布了：本发明公开了提供一种磁芯组件高精度自动化装配系统，包括旋转载物台，旋转载物台上设置有带有定位孔的载具座，沿着旋转载物台的旋转方向设置有叶片上料装置、磁芯上料装置、磁芯叶片压装装置、磁芯吹扫装置，叶片上料装置用于拾取叶片并将叶片放置于定位孔底部；磁芯上料装置用于水平上料朝向正确的磁芯并将磁芯调整至竖直状态放置于定位孔中；磁芯叶片压装装置向下将磁芯与叶片压合；磁芯吹扫装置密封部以及吸气部，密封部用于将定位孔与磁芯的顶部密封，吸气部用于将定位孔的底部密封并吸气；本发明在实现磁芯与叶片快速高效组装的同时，能够有效保证磁芯的朝向正确，避免后续装配朝向出错，同时能够将磁芯内部的渣屑吹出，避免渣屑在磁芯内部存积。

本发明授权一种磁芯组件高精度自动化装配系统在权利要求书中公布了：1.一种磁芯组件高精度自动化装配系统，用于组装磁芯与叶片，包括旋转载物台（1），所述旋转载物台（1）上沿周向设置有若干带有定位孔的载具座（2），其特征在于，还包括沿着旋转载物台（1）的旋转方向设置的叶片上料装置（3）、磁芯上料装置（4）、磁芯叶片压装装置（5）、磁芯吹扫装置（6），所述叶片上料装置（3）用于拾取叶片并将叶片放置于载具座（2）上的定位孔底部；所述磁芯上料装置（4）用于水平上料朝向正确的磁芯并将磁芯调整至竖直状态同轴放置于定位孔中的叶片顶部；所述磁芯叶片压装装置（5）的压装端对应载具座（2）的定位孔设置并向下将磁芯与叶片压合；所述磁芯吹扫装置（6）包括对应载具座（2）的定位孔顶部设置的带有气口的密封部以及对应载具座（2）的定位孔底部设置的吸气部，所述密封部用于将定位孔与磁芯的顶部密封，所述吸气部用于将定位孔的底部密封并吸气；所述磁芯上料装置（4）包括磁芯水平上料装置（41）、磁芯旋转装置（42）、磁芯平移装置（43），所述磁芯水平上料装置（41）用于水平顶出磁芯，所述磁芯旋转装置（42）对应磁芯水平上料装置（41）的出料端设置有磁芯旋转装置（42），所述磁芯旋转装置（42）用于拾取水平的磁芯并带动水平的磁芯旋转至竖直状态；所述磁芯平移装置（43）用于拾取磁芯旋转装置（42）旋转至竖直状态的磁芯并将磁芯平移放置在载具座（2）上的定位孔中；所述磁芯旋转装置（42）包括步进旋转电机（421）、磁芯旋转套（422），所述步进旋转电机（421）的旋转端上设置有磁芯旋转套（422），所述磁芯旋转套（422）上沿周向均匀设置有对应磁芯水平上料装置（41）的出料端设置的定向磁芯套筒，所述定向磁芯套筒的内部设置有内置气动夹具，所述内置气动夹具对朝向正确的磁芯进行夹持，对朝向错误的磁芯不夹持；所述内置气动夹具包括方向微动开关（001）、气动夹头（002）、进气阀（003）、排气阀（004）、复位弹簧（005）、吸气泵（006），所述定向磁芯套筒的底部设置有方向微动开关（001），所述定向磁芯套筒的侧壁上设置有径向安装槽以及与径向安装槽连接的进气通道与排气通道，所述径向安装槽中沿径向滑动设置有气动夹头（002），所述气动夹头（002）与径向安装槽的底部之间设置有复位弹簧（005）；所述进气通道的进气端与吸气泵（006）连接，进气通道上设置有进气阀（003），所述排气通道上设置有排气阀（004）。

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