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龙图腾网恭喜武汉步锐科汽车工业科技有限责任公司申请的专利推力执行机构以及制动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115325054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210801870.3，技术领域涉及：F16D65/56；该发明授权推力执行机构以及制动器是由董敏设计研发完成，并于2022-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本推力执行机构以及制动器在说明书摘要公布了：本申请公开了推力执行机构以及制动器。本技术方案中，在执行制动的过程中，由于传动件的活动槽留给拨动凸起结构的活动空间的周向宽度被配置成与摩擦片的制动间隙相匹配，这样当传动件恰好受第二转动轴的带动时摩擦片刚好贴合摩擦盘，此时扭矩保护器打滑即使单向转动结构、丝杠螺母之间解除周向相对固定，丝杠螺母不受第二转动轴的传动而停止直线行进。本技术方案，不仅能够满足电机驱动下的制动、回位，并提高自动补偿的精确性。

本发明授权推力执行机构以及制动器在权利要求书中公布了：1.一种推力执行机构，其特征在于，包括：一第一转动轴，用以接受旋转外力的输入；一第二转动轴，以同轴反向旋转的方式传动连接所述第一转动轴；一丝杠轴，传动连接所述第一转动轴；一丝杠螺母，与所述丝杠轴螺接，用以产生作用于摩擦片的直线推力；一拨动凸起结构，固设在所述第二转动轴外周上；一传动件，通过单向转动结构连接丝杠螺母，所述单向转动结构用以允许所述传动件带动所述丝杠螺母的正向转动而禁止传动件带动所述丝杠螺母反向转动，所述传动件开设有沿所述传动件周向延伸的传动槽，所述拨动凸起结构以在沿所述传动件周向上留有活动空间的方式收容在所述传动槽内，该活动空间的周向宽度被配置成与所述摩擦片的制动间隙相匹配，当传动件恰好受第二转动轴的带动时，拨动凸起结构运动到被传动槽止挡的极限位置，摩擦片刚好贴合摩擦盘，摩擦片的制动间隙被消除；以及，一扭矩保护器，被配置成在所述摩擦片的制动间隙被消除时使所述单向转动结构、所述丝杠螺母之间解除周向相对固定，此时单向转动结构相对于丝杠螺母产生空转，或者在所述摩擦片的制动间隙存在时使所述单向转动结构、所述丝杠螺母之间形成周向相对固定，此时单向转动结构与丝杠螺母同步运动，单向转动结构设置在所述扭矩保护器中，单向转动结构包括单向轴承，单向轴承过盈压装于扭矩保护器中并与传动件配合，扭矩保护器的两个摩擦片中间夹住中间齿圈，螺母齿圈与丝杠螺母焊接固连，中间齿圈与螺母齿圈啮合，实现间隙自调。

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