买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京润科通用技术有限公司申请的专利天线阵面定位、校验方法、装置、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114993169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210509793.4，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权天线阵面定位、校验方法、装置、系统和存储介质是由杨淑红设计研发完成，并于2022-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本天线阵面定位、校验方法、装置、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了天线阵面定位、校验方法、装置、系统和存储介质，可以获取待测天线阵面上的至少三个校准点的位置标识。然后通过激光测距机器人获取的每个校准点的三维坐标，确定待测天线阵面坐标系上的位置标识和激光测距机器人的坐标系的坐标变换关系。再获取待测天线阵面上与地面相平行的行中的两个测试点的位置标识。通过获取的两个测试点的相应的三维坐标，确定待测天线阵面坐标系上的位置标识和激光测距机器人的坐标系的方位角变换关系。通过坐标变换关系和方位角变换关系确定待测天线阵面的坐标系和激光测距机器人的坐标系的变换关系。实现在激光测距机器人的坐标系的基础上得到天线阵面的坐标系。使得到的天线坐标定位数据更加的精准可靠。

本发明授权天线阵面定位、校验方法、装置、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种天线阵面定位方法，其特征在于，包括：获取待测天线阵面上的至少三个校准点的位置标识，其中至少一个校准点与其他校准点不在同一直线上；基于所述待测天线阵面上的至少三个校准点的位置标识和激光测距机器人获取的每个所述校准点的三维坐标，确定所述待测天线阵面上天线安装位的位置标识与所述激光测距机器人的坐标系上坐标的变换关系，将该变换关系作为坐标变换关系，所述激光测距机器人通过对准每个所述校准点以获取每个校准点的三维坐标；获取所述待测天线阵面上的两个测试点的位置标识，所述两个测试点位于所述待测天线阵面上与地面相平行的行；基于待测天线阵面上的两个测试点的位置标识和所述激光测距机器人获取的所述两个测试点的三维坐标，确定所述待测天线阵面所在平面和所述激光测距机器人的坐标系在旋转方向上的位置关系，将该位置关系作为方位角变换关系，其中所述校准点和所述测试点均位于所述待测天线阵面上的天线安装位，所述位置标识包括所述天线安装位所在的行数和列数，所述激光测距机器人通过对准每个所述测试点以获取每个所述测试点的三维坐标；基于所述坐标变换关系和所述方位角变换关系确定所述待测天线阵面的坐标系和所述激光测距机器人的坐标系的变换关系；其中，所述坐标变换关系包括：XZ轴平面坐标变换关系，所述基于所述待测天线阵面上的至少三个校准点的位置标识和激光测距机器人获取的每个所述校准点的三维坐标，确定所述待测天线阵面上天线安装位的位置标识与所述激光测距机器人的坐标系上坐标的变换关系，包括：将所述激光测距机器人所在平面作为XZ轴平面，基于每个所述校准点的三维坐标的中的XZ轴坐标，确定所述待测天线阵面坐标系上的位置标识和所述激光测距机器人在所述XZ轴平面上的XZ轴平面坐标变换关系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京润科通用技术有限公司，其通讯地址为：100191 北京市海淀区知春路7号致真大厦5层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。