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龙图腾网恭喜株式会社捷太格特申请的专利操舵控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112706833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011138991.1，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权操舵控制装置是由山口恭史;都甲高广;片冈伸文;新田真吾;江崎之进设计研发完成，并于2020-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本操舵控制装置在说明书摘要公布了：操舵控制装置1包括ECU。ECU被配置成：当指示绝对操舵角距端位置对应角的距离的端分离角等于或小于预定角度时，执行用于校正电流命令值的端接触缓和控制使得端分离角的减小受到限制，并且当在执行端接触缓和控制时车辆意图在行驶的同时进行转向时，基于输入到操舵系统的操舵转矩，执行用于减小由于执行端接触缓和控制而引起的电流命令值的校正值的部分释放控制。

本发明授权操舵控制装置在权利要求书中公布了：1.一种用于操舵系统2的操舵控制装置1，所述操舵系统2包括壳体13、转向轴12和致动器6，所述转向轴12容纳在所述壳体13中使得所述转向轴12能够往复运动，所述致动器6使用电机21作为驱动源来施加用于使所述转向轴12往复运动的电机转矩，所述操舵控制装置1的特征在于包括电子控制单元ECU，其中，所述ECU被配置成：检测绝对操舵角，所述绝对操舵角是能够被转换成连接至所述转向轴12的转向轮4的转向角的、所述电机21的旋转轴的旋转角，并且被表示为包括超过360°的范围的绝对角；计算与从所述电机21输出的所述电机转矩的目标值相对应的电流命令值；控制所述电机21的激励，使得供应到所述电机21的实际电流值达到所述电流命令值；存储端位置对应角，所述端位置对应角是指示端位置的角度并且与所述绝对操舵角相关，在所述端位置处，所述转向轴12的移动由于所述转向轴12与所述壳体13接触的端接触而受到限制；当指示所述绝对操舵角距所述端位置对应角的距离的端分离角等于或小于预定角度时，执行用于校正所述电流命令值的端接触缓和控制，使得所述端分离角的减小受到限制；确定在执行所述端接触缓和控制时车辆是否意图在行驶的同时进行转向；当确定为在执行所述端接触缓和控制时车辆意图在行驶的同时进行转向时，基于输入到所述操舵系统2的操舵转矩，执行用于减小由于执行所述端接触缓和控制而引起的所述电流命令值的校正值的部分释放控制；计算当所述端分离角等于或小于所述预定角度时随着所述端分离角的减小而减小的操舵角限制值；通过将所述电流命令值的绝对值限制为所述操舵角限制值来执行所述端接触缓和控制；计算随着所述端分离角的增大而减小的角限制分量，并基于通过从所述电机21的额定电流减去所述角限制分量而获得的值来计算所述操舵角限制值；以及计算所述角限制分量，使得在执行所述部分释放控制时与不执行所述部分释放控制的情况相比所述角限制分量减小。

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