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龙图腾网恭喜重庆理工大学申请的专利一种反光环清洁装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111438107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010440857.0，技术领域涉及：B08B1/12；该发明授权一种反光环清洁装置及系统是由胡顺仁设计研发完成，并于2020-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种反光环清洁装置及系统在说明书摘要公布了：在本发明提供了的一种反光环清洁装置及系统，包括运动模块、控制模块和通信模块；运动模块包括小车单元、抽水单元、清洁单元和导轨组件；导轨组件包括导轨和导轨支架，导轨通过导轨支架安装于隧道的墙体上，且导轨沿反光环的长度方向延伸并与反光环相平行；小车单元包括车体，设置在车体上的支撑轮和驱动轮，用于驱动驱动轮的驱动电机，以及设置在车体上且位于驱动轮两侧的滑块；在滑块的内侧开设有导向槽，并在导向槽内设有突出于该导向槽的导向球；所述小车单元通过滑块、导向球倒挂在所述导轨上，且驱动轮与导轨相接触，本发明用于解决人工清洁反光环导致交通封路，以及人工清洁成本费用过高的问题。

本发明授权一种反光环清洁装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种反光环清洁装置，其特征在于，包括运动模块、控制模块和通信模块；所述运动模块包括小车单元、抽水单元、清洁单元和导轨组件；所述导轨组件包括导轨和导轨支架，所述导轨通过导轨支架安装于隧道的墙体上，且导轨沿反光环的长度方向延伸并与反光环相平行；所述小车单元包括车体，设置在车体上的支撑轮和驱动轮，用于驱动驱动轮的驱动电机，以及设置在车体上且位于驱动轮两侧的滑块；在滑块的内侧开设有导向槽，并在导向槽内设有突出于该导向槽的导向球；所述小车单元通过滑块、导向球倒挂在所述导轨上，且驱动轮与导轨相接触；所述支撑轮一端支撑在隧道的墙体上，支撑轮的另一端通过螺母连接于车体上，通过所述螺母来调节支撑轮的高度；所述清洁单元包括清洁刷和旋转电机，所述旋转电机设置在车体上，清洁刷与旋转电机相连接，通过旋转电机驱动清洁刷旋转；所述抽水单元包括水箱、水泵和雾化喷头，所述水箱设置于车体上，水泵通过管道与水箱连接，雾化喷头设置于所述清洁刷处，且该雾化喷头通过管道与水泵连接；所述控制模块分别与驱动电机、水泵、旋转电机和通信模块电连接；所述通信模块包括以下至少之一：无线局域网通信单元和公共通信单元，所述无线局域网通信单元和公共通信单元分别与处理器连接；所述无线局域网通信单元包括WIFI通信单元或蓝牙。

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