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龙图腾网恭喜西安交通大学申请的专利双电枢绕组多重电磁转矩单定子单转子磁阻电机控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111404436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010364330.4，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权双电枢绕组多重电磁转矩单定子单转子磁阻电机控制器是由贾少锋;董晓壮;梁得亮;冯帅;刘进军设计研发完成，并于2020-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本双电枢绕组多重电磁转矩单定子单转子磁阻电机控制器在说明书摘要公布了：本发明一种双电枢绕组多重电磁转矩单定子单转子磁阻电机控制器及方法。包括：第一减法器、速度调节器、电流分配器、定子侧电枢绕组控制单元、转子侧电枢绕组控制单元、电机轴向编码器和转速计算器；所述第一减法器获取电机转速给定值和电机转速反馈值，并将差值送入速度调节器，所述速度调节器输出电流给定值通入电流分配器中，所述电流分配器输出电流给定值到定子侧电枢绕组控制单元和转子侧电枢绕组控制单元，定子侧电枢绕组控制单元和转子侧电枢绕组控制单元分别对定转子两侧的电枢绕组进行双闭环控制。本发明面对定转子绕组故障以及驱动电路故障等不同的工况下，可以单独使用驱动电路，提供一定的转矩输出能力，保证了足够的容错性能。

本发明授权双电枢绕组多重电磁转矩单定子单转子磁阻电机控制器在权利要求书中公布了：1.一种双电枢绕组多重电磁转矩单定子单转子磁阻电机控制器，其特征在于，包括：第一减法器、速度调节器、电流分配器、定子侧电枢绕组控制单元、转子侧电枢绕组控制单元、电机轴向编码器和转速计算器；所述第一减法器获取电机转速给定值和电机转速反馈值，并将差值送入速度调节器，所述速度调节器输出电流给定值通入电流分配器中，所述电流分配器输出电流给定值到定子侧电枢绕组控制单元和转子侧电枢绕组控制单元，定子侧电枢绕组控制单元和转子侧电枢绕组控制单元分别对定转子两侧的电枢绕组进行双闭环控制；所述电机轴向编码器检测获取转子位置信号经过转速计算器得到所述电机转速反馈值；所述转子侧电枢绕组控制单元包括第四减法器、第五减法器、第六减法器、第七减法器、第八减法器、转子d1轴电流调节器、转子q1轴电流调节器、转子0轴电流调节器、转子d2轴电流调节器、转子q2轴电流调节器、转子dq1电压变换器、转子0轴电压计算器、转子dq2电压变换器、转子正向脉宽调制器、转子负向脉宽调制器、转子变流器；所述电流分配器输出的转子d1、q1、0、d2及q2轴电流给定值分别与对应的转子d1、q1、0、d2及q2轴电流反馈值送入一减法器，减法器输出电流差值送入一转子电流调节器，转子电流调节器输出转子电压给定值，通过调节转子电压给定值使减法器输出电流差值始终为零；转子d1、q1轴电压给定值、转子位置信号输入所述转子dq1电压变换器，转子dq1电压变换器对电压进行park反变换输出转子α轴电压给定值、转子β轴电压给定值，并输入所述转子正向脉宽调制器，进行空间矢量脉宽调制分别产生转子D、E相正向偏置PWM信号，并输入转子变流器；转子d2、q2轴电压给定值、转子位置信号输入所述转子dq2电压变换器，转子dq2电压变换器对电压进行park反变换输出转子α2轴电压给定值、转子β2轴电压给定值，并输入所述转子负向脉宽调制器，进行空间矢量脉宽调制分别产生转子D、E相负向偏置PWM信号，并输入转子变流器；所述转子0轴电压经过转子0轴电压计算器输出一个直流电压占空比信号；所述转子变流器的输出电压作用在磁阻电机转子两相绕组上，控制转子绕组D、E相的电流，产生对应于输入PWM信号的正负偏置的正弦电流信号；所述定子侧电枢绕组控制单元包括第二减法器、第三减法器、定子d轴电流调节器、定子q轴电流调节器、定子电压变换器、定子脉宽调制器和定子变流器；所述电流分配器输出的定子d、q轴电流给定值分别与对应的定子d、q轴电流反馈值送入一减法器，减法器处理后的电流差值送入一定子电流调节器，所述定子电流调节器输出定子d、q轴电压给定值，通过调节定子d、q轴电压给定值，使得d、q轴电流差值始终为零；定子d轴电压给定值、定子q轴电压给定值、转子位置信号输入所述定子电压变换器，定子电压变换器对电压进行park反变换输出定子α轴电压给定值、定子β轴电压给定值，并输入所述定子脉宽调制器，进行空间矢量脉宽调制分别产生定子A、B、C相PWM信号输入定子变流器；所述定子变流器的输出电压作用在磁阻电机定子三相绕组上，控制定子绕组A、B、C相的电流，产生对应于输入PWM信号的正弦电流信号。

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