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龙图腾网恭喜泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司申请的专利一种线激光相机的标定装置及标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111351461B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010150935.3，技术领域涉及：G01B21/04；该发明授权一种线激光相机的标定装置及标定方法是由邱宇驰;王平江;李振汉;柳龙杰;雷浩浩;钟治魁设计研发完成，并于2020-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线激光相机的标定装置及标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种线激光相机的标定装置及标定方法，包括工作台、标定板、光源和三轴微调装置，光源设置在三轴微调装置上，标定板上均匀排布有若干标定组，相邻两标定组平行且等距设置，各标定组均包括等距且间隔排布多个标定单元，标定单元具有标定尖点，各标定组的多个标定单元的标定尖点之间错位设置，标定板的边缘处设置有台阶，台阶上设有凹槽，凹槽沿水平方向设置，凹槽与各标定单元的标定尖点等高。本发明根据相机视野范围设置一系列错位排布的标定单元，只需一幅图像，不需要其余辅助移动平台，就能获取所有像素点的数据，进行矩阵变换计算，得到相机内部的相关参数，完成标定。

本发明授权一种线激光相机的标定装置及标定方法在权利要求书中公布了：1.一种线激光相机的标定装置，其特征在于：包括工作台、标定板、用于发射光束的光源和用于调整所述光源照射方向的三轴微调装置，所述标定板设置在所述工作台上，所述工作台设置在所述三轴微调装置的一侧，所述光源设置在所述三轴微调装置上，所述标定板上均匀排布有若干标定组，相邻两所述标定组平行且等距设置，各标定组均包括等距且间隔排布多个标定单元，所述标定单元具有标定尖点，各所述标定组的多个所述标定单元的所述标定尖点之间错位设置，各所述标定单元向上延伸，所述标定板的边缘处设置有一台阶，所述台阶沿水平方向开设有一字型的凹槽，所述凹槽从所述台阶的一侧贯穿到所述台阶的另一侧，所述凹槽沿水平方向设置，且所述凹槽与各所述标定单元的所述标定尖点等高；定义各所述标定组的排布方向为Y轴，水平垂直于各所述标定组的排布方向为X轴，竖直垂直于各所述标定组的排布方向为Z轴；所述三轴微调装置设置在底板上，所述三轴微调装置包括微调底板、Y轴转板、Z轴转板、Z轴联动板、X轴转板、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第一压缩弹簧、第二压缩弹簧、第三压缩弹簧、第一压板、第二压板、第三压板、用于调节所述Y轴转板与所述微调底板之间的间隙的第一球面微分关、用于调节所述Y轴转板与所述X轴转板之间的间隙的第二球面微分关以及用于调节所述X轴转板与所述Z轴转板之间的间隙的第三球面微分关；所述微调底板沿X轴的方向上设置有所述Y轴转板，所述微调底板的一侧与所述Y轴转板相对的一侧通过所述第一转轴相铰接，所述第一转轴沿Y轴方向设置，所述第一压板设置在所述微调底板远离所述第一转轴的一侧上，所述第一压板的一端固定设置在所述微调底板上，所述第一压板延伸至所述Y轴转板的上方，所述第一球面微分关设置在所述第一压板的上方，且所述第一球面微分关的伸缩杆穿过所述第一压板抵靠在所述Y轴转板上，所述第一压缩弹簧的一端抵靠在所述微调底板上，所述第一压缩弹簧的另一端抵靠在所述轴转板上；所述Y轴转板沿Z轴的方向上设置有所述X轴转板，所述Y轴转板的一侧与所述X轴转板相对的一侧通过所述第二转轴相铰接，所述第二转轴沿X轴方向设置，所述第二压板设置在所述Y轴转板远离所述第二转轴的一侧上，所述第二压板的一端固定设置在所述Y轴转板上，所述第二压板延伸至所述X轴转板的上方，所述第二球面微分关设置在所述第二压板的上方，且所述第二球面微分关的伸缩杆穿过所述第二压板抵靠在所述X轴转板上，所述第二压缩弹簧的一端抵靠在所述Y轴转板上，所述第二压缩弹簧的另一端抵靠在所述X轴转板上；所述Z轴联动板垂直设置在所述X轴转板上，所述Z轴联动板的一侧设置有所述Z轴转板，所述Z轴联动板竖直方向设置，所述Z轴联动板的一侧与所述Z轴转板相对的一侧通过所述第三转轴相铰接，所述第三转轴沿Z轴方向设置，所述第三压板设置在所述Z轴联动板远离所述第三转轴的一侧上，所述第三压板的一端固定设置在所述Z轴联动板上，所述第三压板延伸至所述Z轴转板的上方，所述第三球面微分关设置在所述第三压板的上方，且所述第三球面微分关的伸缩杆穿过所述第三压板抵靠在所述Z轴转板上，所述第三压缩弹簧的一端抵靠在所述X轴转板上，所述第三压缩弹簧的另一端抵靠在所述Z轴联动板上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司，其通讯地址为：362000 福建省泉州市丰泽区北清东路518号泉州数控一代科技创新中心13楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。