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龙图腾网恭喜苏州桑泰海洋仪器研发有限责任公司申请的专利一种轻便型掩埋管缆路由探测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110794412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911071570.9，技术领域涉及：G01S15/89；该发明授权一种轻便型掩埋管缆路由探测系统是由陈苏广;毕坤;刘飞飞;汤羽昌;马腾飞;谢桂祥;王华国设计研发完成，并于2019-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轻便型掩埋管缆路由探测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轻便型掩埋管缆路由探测系统,通过挂架将挂鱼固定安装在作业船只侧舷；挂鱼内部发射换能器阵在所述声纳电子箱的驱动下，发射低频声波信号；挂鱼内部接收换能器阵接收掩埋管缆的回波信号，信号输入到所述声纳电子箱中；声纳电子箱完成低频声信号的发射、接收、处理和传输，通过低频信号实现掩埋管缆影像的声图显示、管缆位置定位；由于探测系统通过挂架挂在船只侧舷，因此不需要大型A架或龙门吊，更加轻便，由于探测系统直接设置在船舷上，不需要拖体，因此，位置定位精确，从而使得探测的电缆信息更加准确。由于探测系统采用低频信号进行检测，有效防止了信号在水中的衰减；通过连续大范围的成像，使得探测的效率更高。

本发明授权一种轻便型掩埋管缆路由探测系统在权利要求书中公布了：1.一种轻便型掩埋管缆路由探测系统，其特征在于，包括挂鱼、挂杆、声纳电子箱、显控单元、位置姿态传感器，所述挂鱼为声电转换设备，包括发射换能器阵列和接收换能器阵列；所述发射换能器阵列将高压电信号转换为低频声波信号，所述高压电信号来源于所述声纳电子箱；所述接收换能器阵列接收低频声波信号回波，并将所述回波转换为模拟电信号，所述模拟电信号输入到所述声纳电子箱中；所述挂杆将所述挂鱼固定在作业船只舷侧；所述声纳电子箱产生所述高压电信号，接收所述模拟电信号采集获得通道数据和所述位置姿态传感器的数据，对所述通道数据和所述传感器数据进行融合处理，获得水底掩埋管缆声图，并将所述水底掩埋管缆声图输出到所述显控单元中；所述显控单元完成所述系统的控制、声图显示和管缆目标定位；所述位置姿态传感器完成所述系统的位置定位和姿态采集，并输出所述系统的位置和姿态数据，所述位置姿态传感器固定安装在挂杆上方；所述发射换能器阵列和接收换能器阵列采用分体设置，且所述发射换能器阵列与接收换能器阵列阵面在同一个平面内；所述接收换能器阵列和发射换能器阵列组成线列阵，接收线列阵轴向水平，且与船只艏向平行，接收线列阵阵面倾斜向下设置，阵面与水平面具有倾斜夹角；所述发射换能器阵列向海底以所述倾斜夹角发射低频声波，接收换能器阵列以所述倾斜夹角接收海底及目标回波。

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