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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种面向无人机平台的红外图像去模糊方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119359592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411903803.8，技术领域涉及：G06T5/73；该发明授权一种面向无人机平台的红外图像去模糊方法及系统是由童小钟;苏绍璟;左震;魏俊宇;孙晓永;孙备;吴鹏;郭晓俊;赵宗庆;郭润泽;黄泓赫设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向无人机平台的红外图像去模糊方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向无人机平台的红外图像去模糊方法及系统，包括：通过无人机拍摄目标区域的清晰图像集和运动视频，获取无人机拍摄运动视频期间的陀螺仪信息；根据陀螺仪信息结合残差连接网络结构模型得到像素分布强度图；根据运动视频得到场景模糊度信息；根据清晰图像集和场景模糊度信息得到第一数据集；根据第一数据集和像素分布强度图得到训练集和验证集；根据训练集训练第一模型，得到第二模型集；第一模型包括用于去除图像模糊的多尺度编码器‑解码器网络模型；根据验证集和第二模型集计算全部第二模型的第一指标，选择第一指标结果最大的第二模型进行无人机实时红外图像去模糊。

本发明授权一种面向无人机平台的红外图像去模糊方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向无人机平台的红外图像去模糊方法，其特征在于，包括：通过无人机拍摄目标区域的清晰图像集和运动视频，获取无人机拍摄运动视频期间的陀螺仪信息；根据所述陀螺仪信息结合残差连接网络结构模型得到像素分布强度图；根据所述运动视频得到场景模糊度信息；根据所述清晰图像集和所述场景模糊度信息得到第一数据集；所述第一数据集包括基于场景一对一配对的清晰图像和合成模糊图像；根据所述清晰图像集和所述场景模糊度信息得到第一数据集包括：以所述场景模糊度信息作为场景模糊程度的参照标准，根据所述清晰图像集进行时间平均合成，得到合成模糊图像集；将所述清晰图像集和所述合成模糊图像集中场景相互对应的清晰图像与合成模糊图像进行一对一配对，得到第一数据集；根据所述第一数据集和所述像素分布强度图得到训练集和验证集；根据所述训练集对第一模型进行训练，并以预设轮次为间隔保存训练得到的第二模型，得到第二模型集；所述第一模型包括用于去除图像模糊的多尺度编码器-解码器网络模型；根据所述验证集和所述第二模型集计算全部第二模型的第一指标，当存在第一指标结果大于预设阈值的第二模型时，选择第一指标结果最大的第二模型进行无人机实时红外图像去模糊；根据所述验证集和所述第二模型集计算全部第二模型的第一指标包括：根据所述验证集验证所述第二模型集中的全部第二模型，第二模型输出验证结果；根据所述验证集和所述验证结果计算第一指标；所述第一指标包括图像恢复质量评价指标PSNR，可表示为： ，其中，MSE表示合成模糊图像与第二模型输出结果之间的均方误差，所述第二模型输出结果即经过第二模型去模糊之后得到的清晰图像；MAXI表示合成模糊图像的颜色最大数值。

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