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龙图腾网恭喜深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利相控阵激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109444850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811378791.6，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权相控阵激光雷达是由邱纯鑫;刘乐天设计研发完成，并于2018-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本相控阵激光雷达在说明书摘要公布了：本发明涉及一种相控阵激光雷达，包括激光发射机构，激光发射机构包括激光器和相控阵单元，激光器设有至少一个，相控阵单元设有至少一个；及激光接收机构，激光接收机构包括接收端光学单元和与接收端光学单元对应设置的激光接收器，接收端光学单元用于接收被测物体反射的回波激光。激光发射端采用激光器与相控阵单元相配合，激光器和相控阵单元根据需要进行数量匹配设置、且配合使用即可进行多维扫描，无需传统的机械转动装置，成本低，测量可靠度高；激光接收端采用接收端光学单元和激光接收器配合，接收端光学单元接收回波激光，激光接收器对回波激光进行耦合、并进行光电转换以基于预设要求得到测量结果。

本发明授权相控阵激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种相控阵激光雷达，其特征在于，包括：激光发射机构，所述激光发射机构包括激光器和相控阵单元，所述激光器设有至少一个，所述相控阵单元设有多个，所述相控阵单元与对应的所述激光器光学连接，所述相控阵单元用于朝被测物体发射探测激光，至少两个所述相控阵单元的安装仰角不相同；及激光接收机构，所述激光接收机构包括接收端光学单元和与所述接收端光学单元对应设置的激光接收器，所述接收端光学单元用于接收所述被测物体反射的回波激光，所述激光接收器用于对所述回波激光进行耦合；其中，所述激光接收器为单点探测器，所述接收端光学单元为焦平面阵列接收单元，所述激光接收器设有多个探测单元，所述探测单元设于所述焦平面阵列接收单元的焦平面位置，所述接收端光学单元还用于将所述回波激光聚焦至所述单点探测器。

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