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龙图腾网恭喜东莞市日和自动化设备有限公司申请的专利一种搬运机械手及其包括该搬运机械手的加工设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109304709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811319606.6，技术领域涉及：B25J9/14；该发明授权一种搬运机械手及其包括该搬运机械手的加工设备是由大泽健一郎设计研发完成，并于2018-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搬运机械手及其包括该搬运机械手的加工设备在说明书摘要公布了：本发明创造涉及一种搬运机械手，包括机架、装设于机架的第一驱动模组和与第一驱动模组连接的夹持组件，还包括弧形导轨组件，夹持组件通过弧形导轨组件与第一驱动模组活动相连，以夹持组件可相对第一驱动模组沿预设弧度滑动，与现有技术相比，本发明创造通过设置弧形导轨组件，使夹持组件可相对第一驱动模组沿预设弧度滑动，从而夹持组件在抓取旋转圆盘上的工件时，无需停转旋转圆盘，夹持组件可沿旋转圆盘转动方向运动至与旋转圆盘转动速度相同，夹持组件与对应待抓取的工件的相对位置不变，实现夹持组件抓取工件的动作，能够大大缩短移动时间，工作效率更高；一种加工设备，包含上述所述的一种搬运机械手，其设计合理，工作效率高。

本发明授权一种搬运机械手及其包括该搬运机械手的加工设备在权利要求书中公布了：1.一种搬运机械手，包括机架、设置于机架的旋转圆盘、装设于机架的第一驱动模组和与第一驱动模组连接的夹持组件，其特征在于，还包括弧形导轨组件，夹持组件通过弧形导轨组件与第一驱动模组活动相连，以夹持组件可相对第一驱动模组沿预设弧度滑动；通过设置弧形导轨组件，使夹持组件可相对第一驱动模组沿预设弧度滑动，从而夹持组件在抓取旋转圆盘上的工件时，无需停转旋转圆盘，夹持组件可沿旋转圆盘转动方向运动至与旋转圆盘转动速度相同，夹持组件与对应待抓取的工件的相对位置不变，实现夹持组件抓取工件的动作；所述旋转圆盘上设置有多个工件放置位，多个所述工件放置位呈环形均布在旋转圆盘上；所述旋转圆盘相对于地面水平设置；弧形导轨组件设有弧形导轨和滑动件，滑动件与弧形导轨滑动相连，第一驱动模组设有驱动安装座，夹持组件设有夹持安装座，弧形导轨和滑动件分别对应装设于驱动安装座和夹持安装座；滑动件设置为两组滚轮，两组滚轮分别位于弧形导轨两侧，所述滚轮环设有凹槽，弧形导轨两侧分别设有横向凸条，所述横向凸条卡设于所述凹槽内以所述滚轮可沿弧形导轨滚动；弧形导轨组件还设有第二驱动模组，第二驱动模组与夹持机构传动相连以推动夹持机构沿预设弧度滑动，第二驱动模组设有驱动气缸或驱动电机。

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