恭喜浩科机器人(苏州)有限公司刘鹏获国家专利权
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龙图腾网恭喜浩科机器人(苏州)有限公司申请的专利高精度开模机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119141767B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411649494.6,技术领域涉及:B29C45/06;该发明授权高精度开模机是由刘鹏;张家奇;余立;丁建国设计研发完成,并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本高精度开模机在说明书摘要公布了:本发明涉及一种高精度开模机,包括工位机构、上料机构、缝隙检测机构、开模机构以及下料机构,工位机构包括模组定位模块,模组定位模块依次经过上料工位、检测工位、开模工位以及下料工位,缝隙检测机构用于对检测工位上镜片模组的预设开模侧缝隙的角度和高度进行检测。本发明的刀具模块根据检测工位上镜片模组的预设开模侧缝隙的角度和高度调节刀具的角度和高度,刀具能够精准快速地插入镜片模组的预设开模侧缝隙内,开模效率高,且不会对镜片模组造成损伤。
本发明授权高精度开模机在权利要求书中公布了:1.一种高精度开模机,包括工作台、设备单元以及控制单元,所述设备单元安装于所述工作台上,所述控制单元电连接所述设备单元,其特征在于,所述设备单元包括:工位机构,包括工位循环模块和模组定位模块,所述工位循环模块带动所述模组定位模块循环经过多个工位,所述多个工位至少包括依次设置的上料工位、检测工位、开模工位以及下料工位,所述模组定位模块用于对镜片模组进行定位;上料机构,靠近所述上料工位并用于将镜片模组转移到所述上料工位的模组定位模块上;缝隙检测机构,所述缝隙检测机构设于所述检测工位的侧方并位于镜片模组的预设开模侧,所述缝隙检测机构用于检测所述检测工位的镜片模组的预设开模侧缝隙的角度和高度;背面检测机构,所述背面检测机构设于所述检测工位的侧方并位于所述镜片模组的预设开模侧背面,所述背面检测机构用于检测所述检测工位的镜片模组的预设开模侧背面的位置,所述背面检测机构包括距离传感器;开模机构,包括刀具模块和靠背模块,所述刀具模块设于所述开模工位的侧方并位于镜片模组的预设开模侧,所述刀具模块包括刀具、刀具平移驱动装置、刀具旋转驱动装置以及刀具升降驱动装置,所述刀具用于插入镜片模组的预设开模侧缝隙内,所述刀具平移驱动装置用于带动所述刀具沿靠近和远离所述开模工位的水平方向平移,所述刀具旋转驱动装置用于根据所述检测工位的镜片模组的预设开模侧缝隙的角度带动所述刀具绕水平方向旋转以调节所述刀具的刀刃角度,所述刀具升降驱动装置用于根据所述检测工位的镜片模组的预设开模侧缝隙的高度带动所述刀具沿竖直方向升降以调节所述刀具的高度,所述靠背模块设于所述开模工位的侧方并位于镜片模组的预设开模侧背面,所述靠背模块用于与所述开模工位的镜片模组的预设开模侧背面抵接,所述靠背模块包括靠背和靠背平移驱动装置,所述靠背用于抵接镜片模组的预设开模侧背面,所述靠背平移驱动装置用于根据所述检测工位的镜片模组的预设开模侧背面的位置带动所述靠背沿靠近和远离所述开模工位的水平方向平移以调节所述靠背的位置,所述靠背上设有靠背传感器,所述靠背传感器用于检测所述靠背受到的压力;下料机构,靠近所述下料工位并用于将所述下料工位的镜片模组转移离开。
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