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龙图腾网恭喜南京理工大学申请的专利一种高速飞行体多阶段轨迹不确定性传播方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119129299B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411630771.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种高速飞行体多阶段轨迹不确定性传播方法是由陈琦;赵童伸;常思江;史金光;王旭刚;李岩;王中原设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速飞行体多阶段轨迹不确定性传播方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高速飞行体多阶段轨迹不确定性传播方法，属于高速飞行体轨迹研究技术领域，首先基于高速飞行体的三自由度质心运动模型，建立多阶段轨迹模型；其次将高速飞行体实际飞行环境中的不确定性因素考虑到多阶段轨迹模型中，构建多阶段不确定性轨迹模型；紧接着采用拉丁超立方采样策略，设计一种基于非嵌入式多项式混沌展开和随机响应面法相结合的不确定性量化传播算法，将随机动力学系统转化为高阶确定性动力学系统；然后通过最小二次回归对超定方程组进行求解；采用四阶龙格库塔法解回归系数矩阵；最后在指定最优控制量作用下，获得多阶段轨迹输出响应统计矩，进而获得不确定性在高速飞行体随机动力学系统中的传播机理。

本发明授权一种高速飞行体多阶段轨迹不确定性传播方法在权利要求书中公布了：1.一种高速飞行体多阶段轨迹不确定性传播方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、基于高速飞行体三自由度运动模型，建立多阶段轨迹模型，其中，轨迹模型满足约束条件；步骤2、将高速飞行体实际飞行环境中的不确定性因素考虑到多阶段轨迹模型中，构建高速飞行体多阶段不确定性轨迹模型；步骤3、采用拉丁超立方采样策略，设计一种基于非嵌入式多项式混沌展开和随机响应面法相结合的不确定性量化传播算法，将随机动力学系统转化为高阶确定性动力学系统；步骤4、转化后的高阶确定性动力学系统为一组超定方程组，通过最小二次回归对超定方程组进行求解；采用四阶龙格库塔法解回归系数矩阵；步骤5、在指定最优控制量作用下，将最优控制量带入扩维后的确定性动力学系统模型中，获得多阶段轨迹输出响应统计矩，进而获得不确定性因素在随机动力学系统中的传播方法；步骤3中采用拉丁超立方采样策略，设计一种基于非嵌入式多项式混沌展开和随机响应面法相结合的不确定性量化传播算法，将随机动力学系统转化为高阶确定性动力学系统的具体过程如下：S31、设样本点选取个数为H，在标准随机空间中选取两倍未知混沌多项式系数个数的样本，将选取的H个样本点从标准随机N空间变换到原随机x空间，具体表达式如下： 式中，上标“S”表示所标示的量为样本点，下标jh表示第j个样本点中的第h维样本点，为转换过程，表示原随机空间第j个样本点中的第h维样本点，表示标准随机N空间第j个样本点中的第h维样本点，对于正态分布类型的随机数，转换过程的表达式为： 式中，和分别为第h维随机输入变量的均值和方差；在样本点上调用真实响应模型，得到各样本点处的真实响应值；S32、根据广义多项式混沌展开理论，将随机常微分方程组近似为多项式形式，具体如下： 式中，为多维随机变量构成的多项式基，是的系数向量，是的阶数，是维的标准随机变量，PCE系数的个数为，表示展开阶数，PCE系数的个数随着PCE模型的阶数和随机变量的维数的增长而增加，具体函数关系为： 式中，为多项式最大展开阶数；S33、将S32的随机常微分方程组近似的多项式形式在随机动力学系统中转化为高阶确定性动力学系统： 式中，为状态变量的PCE系数，为控制量，为模型参数的PCE系数，为H个样本点带入原6维系统中的真实响应值，为转化后确定性动力学系统的传递矩阵，，符号表示克罗内克乘积，为超定方程组，表示中间变量，，。

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