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龙图腾网恭喜北京深谋科技有限公司申请的专利一种跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119296172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411414065.0，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质是由周旭设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及一种跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质，应用于计算机视觉与图像处理技术领域，该方法包括：检测目标图像中的预设数量的目标部位分别对应的关键点集和目标部位中的触地部位，其中，目标图像中至少包括一个目标对象；基于触地部位对应的关键点集，通过触地轮廓条形化算法构建触地部位的条形化轮廓；基于触地部位的条形化轮廓提取触地部位特征；基于触地部位特征对目标对象进行跌倒检测。由此，直接寻找人体触地的关键部位，将触地部位进行条形化的实例分割进行跌倒检测，具有更好的辨识度和泛化性，引入高宽比辅助特征，减少关键跌倒部位遗漏导致的漏检，提高敏感性，引入中位线宽度，减少手部张开导致的误判。

本发明授权一种跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种跌倒检测方法，其特征在于，包括：检测目标图像中的预设数量的目标部位分别对应的关键点集和所述目标部位中的触地部位，其中，所述目标图像中至少包括一个目标对象；基于所述触地部位对应的关键点集，通过触地轮廓条形化算法构建所述触地部位的条形化轮廓；基于所述触地部位的条形化轮廓提取触地部位特征；所述触地部位特征为触地部位的触地长度；基于所述触地部位特征对所述目标对象进行跌倒检测；当检测到的目标部位的数量未达到所述预设数量时，采集所述目标对象的人体轮廓关键点集；基于所述人体轮廓关键点集构建人体轮廓，并计算所述人体轮廓的中位线高宽比；基于所述中位线高宽比判断所述目标对象是否跌倒；所述基于所述人体轮廓关键点集构建人体轮廓，并计算所述人体轮廓的中位线高宽比，包括：将所述人体轮廓关键点集中的人体轮廓关键点依次首尾相连构建人体轮廓；基于所述人体轮廓关键点集，通过OpenCV库中的轮廓填充函数得到人体掩码；以所述人体轮廓的高度中间值构建水平线，以所述水平线与所述人体掩码相交的最长连通线段宽度作为人体宽度；通过第一公式计算人体轮廓的中位线高宽比，所述第一公式为： 其中，为人体轮廓的中位线高宽比，为人体宽度，，Q为索引集，为最长相交线段左端点的列坐标，为最长相交线段右端点的列坐标，、均为人体轮廓像素点的行坐标；索引集Q={（i，j）|[xi,yi]，[xj,yj]，且}；所述基于所述触地部位特征对所述目标对象进行跌倒检测，包括：基于所述触地部位对应的条形化轮廓确定触地长度；若所述触地部位包括除脚部以外的其他目标部位，且所述触地长度大于对应的预设阈值，则确定所述目标对象跌倒。

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