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龙图腾网恭喜深圳大学申请的专利基于单面内微触觉结构的传感器的制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116164865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310202029.7，技术领域涉及：G01L1/18；该发明授权基于单面内微触觉结构的传感器的制备方法是由闫岩;林伟滨;孙启军;邱瑞雪;张猛设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于单面内微触觉结构的传感器的制备方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于单面内微触觉结构的传感器的制备方法，包括将PDMS预聚体层旋涂于制膜钢板中设置有弧形凹坑的一侧表面上并将PET层压合于PDMS预聚体层上得到PDMS基底，将GPC墨水涂匀浇筑于ITO‑PET层的上表面形成GPC层，将PET层的一侧表面压合于GPC层上得到第一传感结构层；将GPC墨水涂匀浇筑于ITO‑PET层的上表面形成GPC层得到第二传感结构层，第二传感结构层的一侧表面上形成与砂纸对应的接触传感内微结构；将第一传感结构层、第二传感结构层以及PDMS基底依次自上而下叠放形成复合传感结构层，复合传感结构层用于接触传感。本方法能够低成本且高效的制备基于单面内微触觉结构的传感器，提高传感器内触觉传感结构识别纹理三维信息的准确度和稳定性。

本发明授权基于单面内微触觉结构的传感器的制备方法在权利要求书中公布了：1.一种基于单面内微触觉结构的传感器的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：将聚二甲基硅氧烷弹性体与固化剂混合得到PDMS预聚体，在所述PDMS预聚体中加入石墨烯粉末并搅拌得到GPC墨水；将所述PDMS预聚体层旋涂于制膜钢板中设置有弧形凹坑的一侧表面上，将PET层压合于所述PDMS预聚体层上，剥离所述制膜钢板得到PDMS基底，所述PDMS基底上表面形成与所述弧形凹坑对应的条状凸起结构；将GPC墨水涂匀浇筑于ITO-PET层的上表面形成GPC层，将另一PET层的一侧表面压合于所述GPC层上，加热浇筑形成的所述GPC层后，剥离所述PET层得到第一传感结构层；将GPC墨水涂匀浇筑于所述ITO-PET层的上表面形成GPC层，将砂纸的磨砂面压合于所述GPC层上，加热浇筑形成的所述GPC层后，剥离所述砂纸得到第二传感结构层，所述第二传感结构层的一侧表面上形成与所述砂纸对应的接触传感内微结构；将所述第一传感结构层、所述第二传感结构层以及所述PDMS基底依次自上而下叠放形成复合传感结构层；所述复合传感结构层用于接触传感；将PI胶带贴合于所述复合传感结构层的边缘封装固定得到所述传感器。

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