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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种虚拟同步发电机频率强制约束控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118367571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410609073.4，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权一种虚拟同步发电机频率强制约束控制方法及系统是由张从越;窦晓波;刘康礼;陈鹏;赵剑锋;吕永青设计研发完成，并于2024-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种虚拟同步发电机频率强制约束控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种虚拟同步发电机频率强制约束控制方法及系统，属于分布式电源运行控制技术领域；一种虚拟同步发电机频率强制约束控制方法包括：依据大信号建模与理论，建立虚拟同步发电机频率动态控制模型；建立强制约束控制模型，并以此对虚拟同步发电机频率动态控制模型进行形式重塑，确定虚拟同步发电机的控制输入项；基于重塑后的虚拟同步发电机频率动态控制模型和控制输入项，通过引入激活函数，设计具备强制频率运行范围约束的虚拟同步发电机控制算法；利用微分方程求解所述具备强制频率运行范围约束的虚拟同步发电机控制算法，得到强制频率约束功能分析模型，对虚拟同步发电机的强制频率约束功能进行理论验证分析，完成闭环控制。

本发明授权一种虚拟同步发电机频率强制约束控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种虚拟同步发电机频率强制约束控制方法，其特征在于，包括以下步骤：依据大信号建模与理论，建立虚拟同步发电机频率动态控制模型；建立强制约束控制模型，并以此对虚拟同步发电机频率动态控制模型进行形式重塑，确定虚拟同步发电机的控制输入项；基于重塑后的虚拟同步发电机频率动态控制模型和控制输入项，通过引入激活函数，设计具备强制频率运行范围约束的虚拟同步发电机控制算法；利用微分方程求解所述具备强制频率运行范围约束的虚拟同步发电机控制算法，得到强制频率约束功能理论分析模型，来对虚拟同步发电机的强制频率约束功能进行理论验证分析，完成闭环控制；重塑后的虚拟同步发电机频率动态控制模型为： 式中，uref为辅助控制输入状态，为虚拟同步发电机的输出角速度的导数；ω为虚拟同步发电机的输出角速度；J为虚拟惯量；D为阻尼系数；ωn为角速度额定值；△ωref为角速度输入调整量；P为有功功率输出；Pref为有功功率参考输入；Kω为角速度下垂增益系数；所述具备强制频率运行范围约束的虚拟同步发电机控制算法为：uref＝-ωmaxtanh[KPω-ωn+KI∫ω-ωndt]式中，-ωmax表示虚拟同步发电机被控状态ω所允许的运行范围下限；KP和KI为比例和积分控制系数。

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