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龙图腾网恭喜中国船舶科学研究中心申请的专利一种专用于深海绞车中的自动纠偏排缆的液压驱动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117923351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410112110.0，技术领域涉及：B66D1/08；该发明授权一种专用于深海绞车中的自动纠偏排缆的液压驱动系统是由李秀峰;韩俊;古浪;谢飞设计研发完成，并于2024-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种专用于深海绞车中的自动纠偏排缆的液压驱动系统在说明书摘要公布了：一种专用于深海绞车中的自动纠偏排缆的液压驱动系统，包括卷筒驱动马达，驱动卷筒工作，卷筒驱动马达上还安装有刹车，还包括与油箱连接的比例电磁阀，其通过管路依次连接梭阀、减压阀、单向阀和刹车，构成卷筒马达锁紧控制油路；还包括排缆机构驱动马达，其连接滚珠丝杆，滚珠丝杆上安装有出缆滑块，出缆滑块上安装有TOF相机，一号位移传感器的检测端与出缆滑块固定连接，出缆滑块与卷筒上的缆绳连通后连接负载；能够自动完成绞车的收放缆及位置锁紧动作，排缆系统能够自动检测当前排缆情况，通过改变排缆机构驱动马达转速和转向，快速调整排缆机构出缆滑块位置，使得卷筒出缆角始终保持在设定值范围内，避免卷筒出现乱缆的现象。

本发明授权一种专用于深海绞车中的自动纠偏排缆的液压驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种专用于深海绞车中的自动纠偏排缆的液压驱动系统，其特征在于：包括卷筒驱动马达，所述卷筒驱动马达连接卷筒，驱动卷筒工作，卷筒驱动马达上还安装有刹车，还包括与油箱连接的比例电磁阀，比例电磁阀通过管路依次连接梭阀、减压阀、单向阀和刹车，构成卷筒马达锁紧控制油路；还包括与卷筒驱动马达并列设置的排缆机构驱动马达，排缆机构驱动马达连接滚珠丝杆，滚珠丝杆上安装有出缆滑块，出缆滑块上安装有TOF相机，一号位移传感器的检测端与出缆滑块固定连接，出缆滑块与卷筒上的缆绳连通后连接负载；位于滚珠丝杆的左右两端分别设置有限位开关；还包括压缆滚柱，压缆滚柱的两端由弹簧与卷筒两侧端面连接，随缆绳层数进行平移并与卷筒中轴线保持平行；排缆机构驱动马达连接伺服电磁阀，伺服电磁阀与比例电磁阀连接，伺服电磁阀依次连接伺服阀控制模块和上位机信号处理模块，上位机信号处理模块分别连接有一号位移信号、成像信号和二号位移信号，一号位移信号与一号位移传感器连接，成像信号与TOF相机连接，二号位移信号与压缆滚柱连接；所述压缆滚柱由内外套筒组成，外套筒绕自身中轴线旋转，外套筒内侧安装有二号位移传感器；二号位移传感器与二号位移信号连接。

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