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龙图腾网恭喜东北农业大学申请的专利无人机角度补偿撒播装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117775289B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410070448.4，技术领域涉及：B64D1/16；该发明授权无人机角度补偿撒播装置是由孙小博;陈红旭;蔡梦宸;周文琪;唐汉;王奇;王金武设计研发完成，并于2024-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机角度补偿撒播装置在说明书摘要公布了：一种无人机角度补偿撒播装置，包括种箱和播种转盘，播种转盘通过角度补偿机构安装在种箱的出种口处，所述角度补偿机构包括左连接块、右连接块和用于安装到种箱上的回转轮，在左连接块、右连接块之间铰接有中心维持块，在中心维持块上铰接有竖向设置的滑槽杆，滑槽杆的顶部与回转轮转动连接，在滑槽杆上还滑动安装有滑槽啮合块，在滑槽啮合块上铰接有右轮转连接器，在右轮转连接器上铰接有弹簧维持块，在左连接块上铰接有左轮转连接器，在左轮转连接器上铰接有连接柱，连接柱通过弹簧与弹簧维持块连接。本发明可以有效地对撒播圆盘进行角度补偿，使得无论在何种飞行条件下，播种圆盘始终保持着水平方向，有利于播种的均匀性与精准性。

本发明授权无人机角度补偿撒播装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机角度补偿撒播装置，其特征在于：包括用于安装到无人机上的种箱和用于与种箱配合进行播种操作的播种转盘，播种转盘通过角度补偿机构安装在种箱的出种口处，在角度补偿机构上安装有用于驱动播种转盘转动的动力设备；所述角度补偿机构包括左连接块、右连接块和用于安装到种箱上的回转轮，在左连接块、右连接块之间铰接有中心维持块，在中心维持块上铰接有竖向设置的滑槽杆，滑槽杆的顶部与回转轮转动连接，在滑槽杆上还滑动安装有滑槽啮合块，在滑槽啮合块上铰接有便于与滑槽啮合块进行相对前后转动的右轮转连接器，在右轮转连接器上铰接有便于与右轮转连接器进行相对左右转动的弹簧维持块，在左连接块上铰接有便于与左连接块进行相对前后转动的左轮转连接器，在左轮转连接器上铰接有便于与左轮转连接器进行相对左右转动的连接柱，连接柱通过弹簧与弹簧维持块连接；在滑槽杆上设置有与滑槽啮合块配合的竖向滑槽；所述右轮转连接器铰接在滑槽啮合块的下部，左轮转连接器铰接在左连接块的中部；所述动力设备为电机，电机通过支架安装在左连接块、右连接块之间，播种转盘安装在电机的电机轴上。

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