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龙图腾网恭喜福建省华宝智能科技有限公司申请的专利一种集成鞋底自动打钉与刷胶功能的生产加工设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116941863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310896382.X，技术领域涉及：A43D25/20；该发明授权一种集成鞋底自动打钉与刷胶功能的生产加工设备是由杜燕青;黄劲煌;张梓轩设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成鞋底自动打钉与刷胶功能的生产加工设备在说明书摘要公布了：本发明涉及鞋底生产技术领域，尤其涉及了一种集成鞋底自动打钉与刷胶功能的生产加工设备，包括：打钉装置与打胶装置，本发明通过上料提升组件将鞋底提升到输送机上输送，依次输送经过孔位预压组件、吸钉打钉组件和压实组件，具有实现对鞋底的上料预压、打钉、压钉均为自动化操作，节省大量的人力物力，提高打钉的工作效率，并且还实现鞋底与钉子的连接更为稳固，不易脱落，提高打钉质量；而且通过上料提升组件将鞋底提升到输送机上输送，依次输送经过打胶组件、刮胶组件，具有实现对鞋底的打胶、刮胶均为自动化操作，节省大量的人力物力，提高刷胶的工作效率，并且通过刮板在打好胶水的鞋底上移动，具有刮匀胶水的作用。

本发明授权一种集成鞋底自动打钉与刷胶功能的生产加工设备在权利要求书中公布了：1.一种集成鞋底自动打钉与刷胶功能的生产加工设备，其特征在于，包括：打钉装置（1）与打胶装置（2），打钉装置（1）与打胶装置（2）之间通过输送机（3）相连接，输送机（3）一侧设置有上料提升组件（4）并且用于将鞋底提升转运输送，输送机（3）上设置有若干个龙门架（5），龙门架（5）上连接有升降组件（6）并且通过龙门架（5）可左右移动；打钉装置（1）包括孔位预压组件（101）、压实组件（102）、吸钉打钉组件（103）、振动上钉盘（104），孔位预压组件（101）安装在输送机（3）靠近上料提升组件（4）的升降组件（6）上，压实组件（102）安装在输送机（3）远离上料提升组件（4）的升降组件（6）上，吸钉打钉组件（103）设置在孔位预压组件（101）与压实组件（102）之间并且用于吸钉到鞋底上再打钉，振动上钉盘（104）连接在输送机（3）上靠近吸钉打钉组件（103）的一侧；孔位预压组件（101）包括第一气缸（1011）、连接板（1012），第一气缸（1011）的缸体安装在升降组件（6）上、杆体与连接板（1012）相连接，连接板（1012）下端设置有压板（7），压板（7）形状与鞋底相同，压板（7）的下侧连接有开孔钉（8），开孔钉（8）下方正对着输送机（3）上还未经过预压孔位的鞋底；吸钉打钉组件（103）包括第二气缸（1031）、电气阀（1032），第二气缸（1031）的缸体安装在升降组件（6）上、杆体下端连接有负压吸盘，负压吸盘带有通气腔并且通气腔与电气阀（1032）相连；打胶装置（2）包括打胶组件（21）、胶桶（22）、刮胶组件（23），打胶组件（21）安装在靠近压实组件（102）右侧的升降组件（6）上并且用于给打钉后的鞋底打胶，胶桶（22）通过管道与打胶组件（21）相连接，刮胶组件（23）安装在远离压实组件（102）右侧的升降组件（6）上并且用于给鞋底刮匀胶。

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