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龙图腾网恭喜华中农业大学申请的专利一种植物茎秆柔性夹持装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116076254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310061609.9，技术领域涉及：A01G2/38；该发明授权一种植物茎秆柔性夹持装置及控制方法是由韩明兴;李淼;马欢歌;余锴;徐琨;施源源;曾俏;夏瑞阳设计研发完成，并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种植物茎秆柔性夹持装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于植物夹持装置技术领域，公开了一种植物茎秆柔性夹持装置及控制方法，空压机通过管道与电磁气动换向阀入口连接，电磁气动换向阀两个出口与双作用气缸两个气体入口相连，控制双作用气缸动作方向；双作用气缸与气缸行程块连接，控制推动杆达到控制夹持部分松紧的目的；双作用气缸反向运动时，经过一段空行程后，缸行程块箱拉动拉板背离夹持部分运动，夹持部分通过斜滑槽将来自推杆的直线推进运动化为加持部分横向夹紧松开运动；夹持部分可以调节夹持植株茎秆部位及多个茎秆之间距离，夹持手内设弹簧，可实现柔性夹持，自动补偿夹持茎秆，提供一定的夹持力，可实现多个植株夹持，茎秆切割实验等很多领域应用，功能多样，适用于多种领域。

本发明授权一种植物茎秆柔性夹持装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种气动式植物茎秆柔性夹持装置，其特征在于，所述气动式植物茎秆柔性夹持装置包括：空压机；空压机通过地脚螺栓固定于工作台桌面下方；电磁气动换向阀放置于支撑架上；电磁气动换向阀通过气管与空压机相连接；反向行程气管、正向行程气管一端与电磁气动换向阀的两个气体出口相连接，另一端与气缸放置平台下的气缸进气口相连；气缸放置平台通过连接螺栓与工作台桌面相连接；防尘盖置于气缸放置平台凹面内；所述工作台桌面还设有双作用气缸，双作用气缸通过螺栓与气缸行程块箱相连接；气缸行程块箱内放置空行程调节螺杆、推板、拉板、推杆，其中空行程调节螺杆与推板通过螺纹固定连接，推杆与拉板过盈连接；夹持部分通过槽口板与推杆连接，槽口板，槽口板通过连接板上螺钉与长手柄连接，夹持部分通过斜滑槽将来自推杆的直线推进运动化为加持部分横向夹紧松开运动；所述夹持部分包括竖直滑杆、横向滑杆、夹持手、同步阶梯圆筒、螺纹调节杆、间距调节螺母、紧固螺钉、滑槽保护罩；横向滑杆与长手柄通过紧固螺栓连接，传递来自连接板横向运动，竖直滑杆与横向滑杆过盈配合；所述夹持手、同步阶梯圆筒安装于横向滑杆上；横向滑杆上部分通过紧固螺钉固定于竖直滑杆上，紧固螺钉可调节上下横向滑杆距离；螺纹调节杆与夹持手连接，间距调节螺母可以调节夹持手之间间距。

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