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龙图腾网恭喜哈尔滨工程大学申请的专利一种敏捷卫星应急任务规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115018240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210365526.4，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种敏捷卫星应急任务规划方法是由黄卫权;宋春阳;张伟国;赵彬智;杜康;李欣海;纪鉁鑫;王毅博设计研发完成，并于2022-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种敏捷卫星应急任务规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种敏捷卫星应急任务规划方法，得到应急任务可见时间窗口集合；优先级从高到低对应急任务排序；选择当前优先级最高应急任务，在其可见时间窗口内选择开始执行时间，并插入当前规划方案中，得到插入后规划方案，将应急任务从应急任务列表中剔除；判断插入后规划方案中是否存在冲突，如果不存在，则将插入后规划方案作为新的当前规划方案；否则，采用窗口滑动策略解除冲突，得到新的当前规划方案；判断新的当前规划方案是否满足约束条件，若满足，则将当前规划方案更新为新的当前规划方案；否则保持不变；循环遍历所有应急任务，输出规划方案。本发明减小了应急任务对初始规划方案的扰动，降低卫星二次调度难度，提高任务总收益。

本发明授权一种敏捷卫星应急任务规划方法在权利要求书中公布了：1.一种敏捷卫星应急任务规划方法，其特征在于，包括：步骤1：接收应急任务，计算卫星对应急任务的可见性，得到应急任务的可见时间窗口集合ETS；步骤2：根据优先级从高到低的顺序对所有应急任务进行排序，得到应急任务列表；步骤3：选择任务列表中当前优先级最高的应急任务Ti，在其可见时间窗口[wsi,wei]内选择某一时刻作为任务的开始执行时间tsi，将该应急任务Ti插入当前规划方案Schedule中，得到插入后的规划方案Schedule'，并将应急任务Ti从应急任务列表中剔除；步骤4：判断插入后的规划方案Schedule'中是否存在时间窗口冲突，如果不存在冲突，则将插入后的规划方案Schedule'作为新的当前规划方案Schedulenew；否则，采用窗口滑动策略解除冲突，得到新的当前规划方案Schedulenew；步骤4.1：将插入的应急任务作为关注任务Tv；步骤4.2：判断关注任务Tv的移动次数是否大于单个任务最大移动次数MT，如果是，则窗口滑动执行结果标识flag置0，比较当前冲突任务的优先级,保留优先级高的任务，剔除优先级低的任务，若优先级相同,则保留执行时间短的任务，执行步骤4.6；否则，执行步骤4.3；步骤4.3：判断Tv与左侧相邻任务TL和右侧相邻任务TR在时间窗口上的冲突关系，当Tv与TL或者TR存在时间窗口冲突，则执行步骤4.4；否则，窗口滑动策略成功，窗口滑动执行结果标识flag置1，执行步骤6；步骤4.4：当Tv与TL存在时间窗口冲突时，判断TL的左裕度和Tv的右裕度是否满足同时为0，当Tv与TR存在时间窗口冲突时，判断TR的右裕度和Tv的左裕度是否满足同时为0，如果满足，则比较冲突任务的优先级,保留优先级高的任务，剔除优先级低的任务，若优先级相同,则保留执行时间短的任务，窗口滑动执行结果标识flag置0，执行步骤4.6；否则，执行步骤4.5；步骤4.5：当Tv与TL存在时间窗口冲突时：如果Tv优先级高于TL，且TL的左裕度不为0，或者Tv的优先级低于TL，但是Tv的右裕度为0，此时将TL左移，将被移动任务TL视为关注任务Tv，关注任务Tv的移动次数重置为1，执行步骤4.2；否则，将Tv右移，关注任务Tv的移动次数加1，执行步骤2；当Tv与TR存在时间窗口冲突时：如果Tv优先级高于TR，且TR的右裕度不为0，或者Tv的优先级低于TR，但是Tv的左裕度为0，此时将TR右移，将被移动任务TR视为关注任务Tv，关注任务Tv的移动次数重置为1，执行步骤4.2；否则，将Tv左移，关注任务Tv的移动次数加1，执行步骤4.2；步骤4.6：返回窗口滑动执行结果标识flag及当前规划方案，结束窗口滑动策略；步骤5：判断新的当前规划方案Schedulenew是否满足所有约束条件，若满足，则将当前规划方案Schedule更新为新的当前规划方案Schedulenew；否则，当前规划方案Schedule保持不变；步骤6：判断是否遍历所有应急任务，如果是，则输出当前规划方案Schedule，否则返回步骤3。

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