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龙图腾网恭喜北控水务(中国)投资有限公司申请的专利一种水样自动取样无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111366419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010349856.5，技术领域涉及：G01N1/14；该发明授权一种水样自动取样无人机是由闫丽娟;屈丽琴;冒建华;王助贫;张学军;徐廷振;杜鹏飞;许晶晶;周瑞鹏;苗杰设计研发完成，并于2020-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水样自动取样无人机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种水样自动取样无人机，机身下端设置有浮力底盘，机身内部设置有综合采样装置，样本采集器、光谱影像仪和信号接收控制盒，光谱影像仪设置在信号接收控制盒上，信号接收控制盒设置在样本采集器的下端，样本采集器和光谱影像仪均与信号接收控制盒电连接。其使用时，无人机可以通过多光谱影像预判水体基本状况，有效选择并定位采样点。无人机平台可以通过浮力底盘漂浮在被检测水域的水面上，同时浮力底盘展开可以拨开水面上的漂浮物，并利用综合采样装置对相关水域进行抽样，并将样品送到实验室进行进一步的检验。能够沿城市道路或河段同时对多个水域进行抽样，可以提高采样点选择的准确性、代表性，并有效降低成本提高效率。

本发明授权一种水样自动取样无人机在权利要求书中公布了：1.一种水样自动取样无人机，其特征在于，包括机壳1、机身2、综合采样装置3和浮力底盘4，所述机壳1设置在机身2上端，所述机身2下端设置有浮力底盘4，所述机身2内部设置有综合采样装置3；所述综合采样装置3包括样本采集器31、光谱影像仪32和信号接收控制盒33，所述光谱影像仪32设置在信号接收控制盒33上，所述信号接收控制盒33设置在样本采集器31的下端，所述样本采集器31和光谱影像仪32均与信号接收控制盒33电连接；浮力底盘4包括限位机构41、浮筒42和拨片杆43，所述机身2下端设置有限位机构41，所述限位机构41上固定设置有两个所述浮筒42，所述限位机构41上活动插设有两个所述拨片杆43；所述限位机构41包括限位轴411、限位齿轮412和固定支架413，所述机身2下端活动插设有两条所述限位轴411，两条所述限位轴411的端部分别固定设置有一个限位齿轮412，两个所述限位齿轮412啮合传动，两条所述限位轴411分别与一个所述固定支架413相连，由于限位齿轮412为不完全齿轮，因此在转动的过程中，可以限制限位轴411转动的角度，两个所述固定支架413分别与一个所述浮筒42相连，且两个所述固定支架413上分别插设有一个拨片杆43。

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