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龙图腾网恭喜深圳市鸿富精研科技有限公司申请的专利自动转运设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110745544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911150009.X，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权自动转运设备是由赵龙龙;白方伟;艾凯设计研发完成，并于2019-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动转运设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动转运设备，涉及非标自动化设备领域，其技术方案要点是，包括机架、工作台，工作台上设有与流水线上的输送带对接的输送带装置；工作台上还设有上料装置和预储存工位，上料装置包括两轴机械手，两轴机械手上设有第一吸附装置；工作台的侧边还设有托盘上料工位和托盘储料工位，托盘上料工位和托盘储料工位之间设有三轴机械手和通过三轴机械手带动的第二吸附装置；三轴机械手上还设有贴装接驳组件，技术效果是，利用贴装接驳组件等间距调整产品的排列宽度，并在将利用托盘储料工位上储存，预储存工位上的产品取走后可进行储存，取料、调整和储料实现自动化，提升了工作效率。

本发明授权自动转运设备在权利要求书中公布了：1.一种自动转运设备，包括机架700、工作台400，其特征在于：工作台400上设有与流水线上的输送带对接的输送带装置200，输送带装置200输送放置有产品的载具500；工作台400上还设有抓取载盘进行送料的上料装置300和将抓取的载盘进行储存的预储存工位301，上料装置300包括两轴机械手，两轴机械手上设有第一吸附装置306，第一吸附装置306抓取的载具500利用两轴机械手转运至预储存工位上；工作台400的侧边还设有托盘600上料工位401和托盘600储料工位402，托盘600上料工位401和托盘600储料工位402之间设有三轴机械手403和通过三轴机械手403带动的第二吸附装置404，第二吸附装置404将托盘600上料工位401上的托盘600转运至托盘600储料工位402上；三轴机械手403上还设有贴装接驳组件100，利用贴装接驳组件100将预储存工位处的载具500上的产品抓取，并等间距扩张或收缩后，放置在托盘600储料工位402上；所述三轴机械手403包括固定在工作台400上的Y向机构405；所述贴装接驳组件100包括安装支架101及导轨102，导轨102滑移连接有若干吸附件103，吸附件103受控制的等间距排布在导轨102上，且在安装支架101上设有联动若干吸附件103等比例轴向移动的往复机构109；还包括带动安装支架101升降的升降机构，升降机构设于三轴机械手403的Y向机构405上；所述往复机构109包括多个首尾相接的滑动件104，首个滑动件104的位置相对固定，与首个滑动件104连接的下一级滑动件104均滑动的套接在导轨102上，每个滑动件104朝向下一级滑动件104的侧面上设有钩部106，每个滑动件104朝向上一级滑动件104的侧面上设有与钩部106套接联动的套接部107，每个滑动件104的套接部107具有活动空间108，钩部106嵌设在套接部107上可位于套接部107内移动；每个滑动件104的套接部107的活动空间108沿上下级方向的长度相等，每个钩部106于套接部107内的厚度也相等；所述往复机构109还包括：在尾部的一个滑动件104上设置的嵌槽110、在安装支架101上设置的往复气缸112和设置在往复气缸112的输出轴上的挂板111，滑板嵌设至嵌槽110内，通过往复气缸112的推出，联动尾部的滑动件104滑移，尾部的滑动件104利用自身的嵌槽110联动上一级滑动件104滑移，并依次联动各个滑动件104到达嵌槽110的活动空间108的极限；所述托盘600上料工位401上设有第二拖板和联动第二拖板升降的第二Z轴升降装置，托盘600储料工位402上设有第三拖板408和联动第三拖板408升降的第三Z轴升降装置409。

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