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龙图腾网恭喜深圳市微蓝智能科技有限公司申请的专利一种基于分体式相机阵列的缺陷检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119254949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411761064.3，技术领域涉及：H04N17/00；该发明授权一种基于分体式相机阵列的缺陷检测系统是由徐升设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于分体式相机阵列的缺陷检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及拍摄控制领域，具体为一种基于分体式相机阵列的缺陷检测系统，包括：图像转包模块、位置检验模块、偏差限制模块、拼接变换模块和缺陷检测模块，图像转包模块用于排列相机，组合图像对，位置检验模块用于对图像对映射位置处像素点进行检验，偏差限制模块用于去除像素点后重复检验，得到特征点，拼接变换模块用于拟合特征线段，输出合成图像，缺陷检测模块用于识别并去除图像噪点，本发明能够保证图像清晰度和稳定性，降低相机抖动对图像质量的影响，识别分体式相机阵列在拍摄过程中的缺陷噪点，节省对图像进行校正和修复的时间，保证拍摄过程的可靠性，提高拍摄图像的质量。

本发明授权一种基于分体式相机阵列的缺陷检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于分体式相机阵列的缺陷检测系统，其特征在于，所述系统包括以下模块：图像转包模块、位置检验模块、偏差限制模块、拼接变换模块和缺陷检测模块；所述图像转包模块用于在坐标系中标识出各分体式相机的位置和主光轴方向，选取一台相机的拍摄方向为主方向，按照主方向逆时针顺序排列各相机，将相邻位置相机在同一时刻拍摄的图像组合为图像对；所述位置检验模块用于检定图像中各像素点的色度，根据相机的视角偏差，计算图像对中第一图像的边缘像素列在第二图像中的映射位置，以第一图像边缘像素列中的像素点为样本，映射位置预设半径内的所有像素点为总体进行显著性检验；所述偏差限制模块用于在检验水平高于阈值时，从总体集合中按距离顺序依次去除固定数量的像素点，并重新进行检验，直到检验水平不再下降为止，输出剩余的像素点作为特征像素点；所述拼接变换模块用于对所有特征像素点进行分布拟合，得到拼接线段，以拼接线段作为第一图像在第二图像中的实际映射线段，进行图像拼接合成，输出合成后的图像；所述缺陷检测模块用于提取合成图像中每一行和每一列的像素点，得到反映像素点色度的验证序列，对每一个验证序列生成离散函数，对离散函数进行中心差分，差分函数值高于阈值的点作为噪点输出，并根据相邻行列中噪点的存在情况判断噪点类型；所述位置检验模块包括：像素量化单元、边缘提取单元和概率检验单元；所述像素量化单元用于量化图像中各像素点的色彩，以数字化形式对像素点进行坐标标注；所述边缘提取单元用于计算第一图像的边缘在第二图像中的映射位置，并提取映射位置周边固定范围内的像素点构建总体集合；所述概率检验单元用于以边缘像素点为样本集合，检验边缘像素点在总体集合中的显著性；所述位置检验模块用于实现以下步骤：步骤S21.选取第一图像的边缘像素列，所述边缘像素列位于第一图像与第二图像间的重合画面中，提取边缘像素列中各像素点的色谱频率，以色谱频率在标准分光色谱中的位置作为像素点的色度；步骤S22.对边缘像素列中的每个像素点坐标化，得到坐标Q（a,b,c，其中a、b和c分别代表像素点的行位置、列位置和色度，计算像素点的映射位置P（A,B,C），其中A和B分别代表像素点在第二图像中的映射点的横纵坐标，C代表第二图像位置（A，B处的实际色度；其中，A=r·cosθ1-d1+a，B=r·cosθ2-d2+b，r代表拍摄第一和第二图像的两台相机间的距离，θ1和θ2分别代表两台相机主光轴间的水平夹角和垂直夹角，d1和d2分别代表第一图像中像素行数量和像素列数量；步骤S23.以边缘像素列中各像素的色度，构成样本集合{c1,c2,…,cm}，其中m为边缘像素列中像素点的数量，cm为边缘像素列中第m个像素点的色度；以边缘像素列中各像素在边缘图像中的映射位置为中心，获取预设半径内的所有像素点色度，构成总体集合{x1,x2,…,xu}，其中u为预设半径内的像素点数量，xu为第u个像素点的色度；步骤S24.对样本集合进行显著性检验： ；其中，t代表检验水平，和分别代表样本集合和总体集合中元素的平均值，xi代表总体集合中第i个元素。

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