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龙图腾网恭喜广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请的专利地图更新方法、地图更新装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114461740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210043919.3，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权地图更新方法、地图更新装置、计算机设备及存储介质是由冯洁;王梓里;何素;左云浩设计研发完成，并于2022-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本地图更新方法、地图更新装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种地图更新方法、地图更新装置、计算机设备及存储介质。该地图更新方法通过展示轨迹数据与地图路网中相互匹配的路标元素，接收基于展示的路标元素输入的核验结果，并基于核验结果，确定核验后的路标元素作为目标路标元素，调整轨迹数据的位置，使轨迹数据中的目标路标元素与地图路网中的目标路标元素重合，将轨迹数据添加至地图路网中。实现了基于轨迹数据对地图路网进行更新时，用户对匹配的路标元素的核验，使轨迹数据得到核验和校正后，再根据轨迹数据对地图路网进行更新，提升了地图路网更新的准确性，从而扩展了地图路网的展示范围，增加了地图路网的可靠性。

本发明授权地图更新方法、地图更新装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图更新方法，其特征在于，所述方法包括：展示车辆的轨迹数据与地图路网中相互匹配的路标元素；接收基于展示的所述路标元素输入的核验结果；基于所述核验结果，确定核验后的所述路标元素作为目标路标元素；调整所述轨迹数据的位置，使所述轨迹数据中的所述目标路标元素与所述地图路网中的所述目标路标元素重合，其中，所述调整所述轨迹数据的位置，使所述轨迹数据中的所述目标路标元素与所述地图路网中的所述目标路标元素重合，包括：从所述轨迹数据中获取所述目标路标元素对应的轨迹段作为目标轨迹分段，以及从所述地图路网中获取目标路标元素对应的路网段作为目标路网分段；基于所述目标轨迹分段，并根据所述目标轨迹分段以及所述目标路网分段分别对应的权重，确定所述目标轨迹分段对应的调整信息以及所述目标路网分段对应的调整信息，所述调整信息包括旋转角度以及平移距离；基于所述目标轨迹分段对应的调整信息以及所述目标路网分段对应的调整信息，调整所述目标轨迹分段以及所述目标路网分段之间的相对位置关系，以使所述目标轨迹分段对应的目标路标元素与所述目标路网分段对应的目标路标元素重合；将所述轨迹数据添加至所述地图路网中。

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